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龙图腾网获悉航天重型工程装备有限公司申请的专利一种矿用装备人员预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116112872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310131654.7，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种矿用装备人员预警方法及装置是由王其;何适;王鑫设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用装备人员预警方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种矿用装备人员预警方法及装置，包括：获取工作人员与矿用装备的位置信息；当工作人员位于矿用装备前方时，利用超声波雷达和激光雷达采集第一人车距离信息；当工作人员位于矿用装备侧方或后方时，通过UWB基站和UWB标签获取第一距离数据，通过超声波雷达获取第二距离数据；当第一距离数据和第二距离数据均大于预设值时，根据第一距离数据得到第二人车距离信息，当第一距离数据和第二距离数据均小于等于预设值时，根据第二距离数据得到第三人车距离信息；根据第一人车距离信息、第二人车距离信息或第三人车距离信息生成预警信息。本发明保证准确检测矿用装备和工作人员位置数据并利用预警减少事故发生频率的同时，降低检测成本。

本发明授权一种矿用装备人员预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用装备人员预警方法，其特征在于，基于矿用装备人员预警系统，所述矿用装备人员预警系统包括矿用系统和人员系统，所述人员系统包括UWB标签，所述UWB标签用于设置于工作人员，所述矿用系统包括UWB基站、激光雷达和多个超声波雷达，所述UWB基站用于设置于矿用装备，所述激光雷达用于安装于所述矿用装备的中央前端，多个所述超声波雷达用于围绕所述矿用装备外侧设置，所述矿用装备人员预警方法包括： 当所述工作人员位于所述矿用装备前方时，利用所述超声波雷达和所述激光雷达采集第一人车距离信息，包括： 当所述工作人员位于所述矿用装备前方时，利用所述超声波雷达采集人员坐标数据，利用所述激光雷达采集激光点云数据； 对所述人员坐标数据和所述激光点云数据预处理，分别得到超声波检测结果和激光检测结果； 将所述超声波检测结果和所述激光检测结果的坐标统一为标准坐标系，并对所述超声波检测结果和所述激光检测结果栅格化，分别得到超声波雷达坐标和激光雷达坐标； 将所述超声波雷达坐标和所述激光雷达坐标重叠，得到第一人车距离信息； 当所述工作人员位于所述矿用装备侧方或后方时，通过所述UWB基站和所述UWB标签获取第一距离数据，通过所述超声波雷达获取第二距离数据； 当所述第一距离数据和所述第二距离数据均大于预设值时，根据所述第一距离数据得到第二人车距离信息，当所述第一距离数据和所述第二距离数据均小于等于所述预设值时，根据所述第二距离数据得到第三人车距离信息； 根据所述第一人车距离信息、所述第二人车距离信息或所述第三人车距离信息生成预警信息，包括： 当所述第一人车距离信息、所述第二人车距离信息或所述第三人车距离信息小于或等于第一预警阀值时，生成第一预警； 当所述第一人车距离信息、所述第二人车距离信息或所述第三人车距离信息小于或等于第二预警阀值并大于所述第一预警阀值时，生成第二预警。

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