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龙图腾网获悉杭州数知梦科技有限公司申请的专利一种公交车轨迹偏移程度检测方法、装置及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163104.3，技术领域涉及：G01S19/50；该发明授权一种公交车轨迹偏移程度检测方法、装置及应用是由郑凯杰;郑慧霞设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交车轨迹偏移程度检测方法、装置及应用在说明书摘要公布了：本方案提出了一种公交车轨迹偏移程度检测方法、装置及应用，包括以下步骤：获取一公交车的行驶轨迹点和规划轨迹点，根据所述行驶轨迹点和规划轨迹点获取行驶轨迹和规划轨迹，在行驶轨迹中剔除掉异常行驶轨迹段得到正常行驶轨迹；将所述正常行驶轨迹和规划轨迹投影到网格中，以网格为单位计算正常行驶轨迹相对于规划轨迹的偏移程度。本方案通过筛选掉异常行驶轨迹后再计算的方式可以准确的计算出公交车的轨迹偏移程度。

本发明授权一种公交车轨迹偏移程度检测方法、装置及应用在权利要求书中公布了：1.一种公交车轨迹偏移程度检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取一公交车的行驶轨迹点和规划轨迹点，根据所述行驶轨迹点获取行驶轨迹，根据所述规划轨迹点获取规划轨迹，在行驶轨迹中剔除掉异常行驶轨迹段得到正常行驶轨迹； 将所述正常行驶轨迹和所述规划轨迹投影到网格中，遍历所述规划轨迹所在的网格，并获取网格内的行驶轨迹，将当前网格的行驶轨迹段的开始点和结束点投影到对应的规划轨迹段中得到行驶投影点，将当前网格的规划轨迹段的开始点和结束点投影到对应的行驶轨迹段中得到规划投影点，计算当前网格的行驶投影点到规划轨迹的最近距离并获取对应的点对作为规划轨迹切分点对，计算当前网格的规划投影点到行驶轨迹的最近距离并获取对应的点对作为行驶轨迹切分点对，在当前网格内使用所述规划轨迹切分点对对规划轨迹进行切分得到切分后规划轨迹，在当前网格内使用所述行驶轨迹切分点对对行驶轨迹进行切分得到切分后行驶轨迹，计算每一网格内切分后行驶轨迹和切分后规划轨迹之间的弗朗明歇距离，若弗朗明歇距离小于第一设定阈值则认为该网格内的行驶轨迹段匹配成功，获取规划轨迹所在的网格数目，使用行驶轨迹段匹配成功的网格数目比上规划轨迹所在的网格数目得到公交车轨迹偏移程度。

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