江苏亿通高科技股份有限公司张登银获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏亿通高科技股份有限公司申请的专利一种CSI结合CDPM的室内定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116582920B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108920.4，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种CSI结合CDPM的室内定位方法及系统是由张登银;郭丁旭;陈小星设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种CSI结合CDPM的室内定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种CSI结合CDPM的室内定位方法及系统，方法中，首先将实际采集的CSI数据转换成多通道振幅特征图并与其对应参考位置组成原始多通道振幅特征图数据集P，将原始数据集P输入CDPM，通过CDPM的正向扩散过程训练一个条件噪声预测器；利用训练好的条件噪声预测器和CDPM模型的反向去噪过程对符合标准高斯分布的大数据集Q迭代去噪，生成模拟多通道振幅特征图数据集将原始数据集P与模拟数据集合并，训练一个基于残差结构的神经网络回归器，用于室内定位。利用上述CSI数据集扩充方法，仅需采集有限的CSI数据即可提高室内定位精度，大大节省采集CSI数据所需的人力和时间。
本发明授权一种CSI结合CDPM的室内定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种CSI结合CDPM的室内定位方法，其特征在于，包括离线训练阶段和在线定位阶段； 在离线训练阶段中，包括以下步骤： 步骤1.提取实际采集的CSI采样序列中的振幅数据，利用滑动窗口法对连续的CSI振幅数据进行切分，将切分后得到的窗口转换为多通道振幅特征图，形成原始数据集； 步骤2.利用步骤1中的原始数据集P训练一个CDPM模型，利用训练后的CDPM模型生成更多模拟多通道振幅特征图，形成模拟多通道振幅特征图数据集；合并数据集P与模拟多通道振幅特征图数据集得到扩充后多通道振幅特征图数据集 步骤3.将步骤2中得到的扩充后多通道振幅特征图数据集输入一个基于残差结构的神经网络回归器R进行训练，回归器的损失函数为均方误差函数，利用梯度下降法不断更新回归器R的网络参数直至收敛； 在线定位阶段中，提取采集的CSI数据中的振幅数据，利用离线训练阶段中步骤1的方法将CSI振幅数据转换为多通道振幅特征图，输入训练好的回归器R中得到待测目标的估计位置。
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