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龙图腾网获悉上海大学申请的专利基于无人艇作业用无人飞行器共轴连接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116409475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109380.1，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权基于无人艇作业用无人飞行器共轴连接装置是由杨毅;姜堪耀;邱炳杰;李光;邵文韫;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人艇作业用无人飞行器共轴连接装置在说明书摘要公布了：本发明提出了基于无人艇作业用无人飞行器共轴连接装置，以解决无人艇上两个无人飞行器空中对接困难，及连接处不稳定的问题；承接模块安装在下行飞行器的上端，对接模块与承接模块可拆卸连接；对接模块包括第一固定架和对接套筒，第一固定架固定连接在无人飞行器的下端，对接套筒固定连接在第一固定架的下方，对接套筒侧面设有导向板，对接套筒下端设有凹型电磁铁；第二固定架固定连接在飞行器的上端，收卷机构连接在第二固定架的上端，承接套筒固定连接在收卷机构上端，卷尺钢带另一端贯穿承接套筒且其端部转动连接有承接座，承接座上端固定连接有凸型永磁铁；承接套筒侧面开设有螺旋向下的导向切口，导向切口最下端开设有卡槽。

本发明授权基于无人艇作业用无人飞行器共轴连接装置在权利要求书中公布了：1.基于无人艇作业用无人飞行器共轴连接装置，其特征在于，包括对接模块和承接模块，两个所述的模块分别安装在两个组合使用的飞行器上，对接模块安装在上行飞行器的下端，承接模块安装在下行飞行器的上端，对接模块与承接模块可拆卸连接； 所述对接模块包括第一固定架和对接套筒，第一固定架固定连接在上行飞行器的下端，对接套筒固定连接在第一固定架的下方，对接套筒侧面设有至少一个导向板，对接套筒下端设有凹型电磁铁； 所述承接模块包括第二固定架、承接套筒、卷尺钢带和收卷机构，第二固定架固定连接在下行飞行器的上端，收卷机构连接在第二固定架的上端，承接套筒固定连接在收卷机构上端，卷尺钢带一端卷绕在收卷机构中受收卷机构控制，卷尺钢带另一端贯穿承接套筒且其端部转动连接有承接座，承接座上端固定连接有凸型永磁铁；承接套筒侧面开设有至少一个螺旋向下的导向切口，导向切口最下端开设有卡槽； 所述对接套筒和所述承接套筒均形如上大下小的漏斗状，对接套筒可插接在承接套筒内； 所述凸型永磁铁可插接在所述凹型电磁铁内且二者对接端的磁极相反； 所述导向板可卡接在导向切口内的卡槽中。

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