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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆用警报装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096140.2，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权车辆用警报装置是由山下贵也设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用警报装置在说明书摘要公布了：一种车辆用警报装置，在右方向指示器从断开变更为接通的情况下，当存在相对于右监视范围的监视对象物标时，使蜂鸣器产生警报声并且利用方向盘振动致动器使方向盘振动，产生警报。车辆用警报装置，在右方向指示器维持接通状态的状态下完成了从原车道向第1右相邻车道的1车道量的车道变更时，若没有发生了自身车辆的右侧面与第1右相邻车道的右划分线的距离为阈值距离以下这一情况、和到进入第2右相邻车道为止的时间为阈值时间以下这一情况中的任一情况，则即使存在相对于右监视范围的监视对象物标，也不产生上述警报。

本发明授权车辆用警报装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆用警报装置，具备： 传感器，构成为取得车辆的后侧方的物标的信息； 相机，拍摄所述车辆的前方区域并生成该前方区域的图像数据； 警报产生装置，构成为能够产生对所述车辆的驾驶员的警报；以及 控制单元，取得作为与所述车辆的左方向的方向指示器和所述车辆的右方向的方向指示器的工作状态相关的信息的方向指示器信息，在基于所述方向指示器信息判定为作为所述车辆的左方向和右方向中的任一方的特定方向的方向指示器闪烁的情况下，在基于所述物标的信息判定为存在警报对象物标时，使所述警报产生装置产生所述警报，所述警报对象物标包括位于所述车辆的所述特定方向侧的后方的预定区域的第1物标和被推定为在预定时间以内会进入该预定区域的第2物标中的至少一方， 进而，所述控制单元构成为， 在基于所述方向指示器信息和所述图像数据判定为发生了以下特定状态的情况下，基于所述图像数据判定包括第1条件和第2条件中的至少一方的警报许可条件是否成立，在判定为所述警报许可条件不成立时，即使判定为存在所述警报对象物标也不使所述警报产生装置产生所述警报， 所述特定状态为在所述车辆一边使所述特定方向的方向指示器闪烁一边完成了从第1车道向在所述特定方向上与该第1车道相邻的第2车道的1车道量的车道变更之后所述特定方向的方向指示器继续闪烁的状态， 所述第1条件为在对在所述特定方向上与所述第2车道相邻的第3车道和所述第2车道进行划分的车道划分线与所述车辆的所述特定方向侧的侧面的距离为阈值距离以下时成立的条件， 所述第2条件为在到所述车辆的所述特定方向侧的侧面开始进入所述第3车道为止的时间为阈值时间以下时成立的条件。

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