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龙图腾网获悉宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种高精地图异源信息同步方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310110069.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种高精地图异源信息同步方法、装置及电子设备是由陈胜通;王涛;石磊设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精地图异源信息同步方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高精地图异源信息同步方法、装置及电子设备。该方法包括：基于车辆的全球定位导航系统GNSS数据和视觉里程计VO数据，分别得到GNSS数据对应的GNSS速度曲线和VO数据对应的VO速度曲线；对GNSS速度曲线和VO速度曲线分别采样N次，得到GNSS速度曲线对应的N组GNSS速度采样数据和VO速度曲线对应的N组VO速度采样数据；分析N组GNSS速度采样数据和N组VO速度采样数据之间的相关性，得到GNSS数据和VO数据之间的时间偏移量；根据时间偏移量，将GNSS数据和VO数据同步。基于上述方法，可以实现GNSS数据时间戳与VO数据时间戳的同步，同时降低同步耗时，提高同步效率。

本发明授权一种高精地图异源信息同步方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种高精地图异源信息同步方法，其特征在于，所述方法包括： 基于车辆的全球定位导航系统GNSS数据和视觉里程计VO数据，分别得到所述GNSS数据对应的GNSS速度曲线和所述VO数据对应的VO速度曲线； 对所述GNSS速度曲线和所述VO速度曲线分别采样N次，得到所述GNSS速度曲线对应的N组GNSS速度采样数据和所述VO速度曲线对应的N组VO速度采样数据，其中，所述N为大于1的整数； 分析所述N组GNSS速度采样数据和所述N组VO速度采样数据之间的相关性，得到所述GNSS数据和所述VO数据之间的时间偏移量，其中，所述时间偏移量表征所述GNSS速度曲线和所述VO速度曲线之间的时间偏差； 根据所述时间偏移量，将所述GNSS数据和所述VO数据同步； 所述分析所述N组GNSS速度采样数据和所述N组VO速度采样数据之间的相关性，得到所述GNSS数据和所述VO数据之间的时间偏移量，包括： 从第一预设偏移位开始分析第N组GNSS速度采样数据和第N组VO速度采样数据之间的相关性，得到所述第N组GNSS速度采样数据和所述第N组VO速度采样数据之间的实际第一时间偏移量； 将所述实际第一时间偏移量除以第N-1组GNSS速度采样数据和第N-1组VO速度采样数据的各个相邻速度采样数据之间的时间戳间隔的结果作为第二预设偏移位，从所述第二预设偏移位开始分析第N-1组GNSS速度采样数据和第N-1组VO速度采样数据之间的相关性，得到所述第N-1组GNSS速度采样数据和所述第N-1组VO速度采样数据之间的实际第二时间偏移量； 直至分析得到所述第1组GNSS速度采样数据和所述第1组VO速度采样数据之间的实际第N时间偏移量，将所述实际第N时间偏移量作为所述时间偏移量。

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