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龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310134914.6，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法是由沈学;姚海彬;舒梦;沈冬晖;孙顺凯;徐琦;陈海涛;崔浩波设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，包括：将任务和对应的初始最大延时时间下达到堆垛机任务管理系统；循环扫描堆垛机状态并判断是否存在空闲的堆垛机；若不存在，则循环扫描堆垛机状态；若存在，则拣选堆垛机可执行任务；根据任务的实时最大延迟时间进行任务排序；判断是否存在多个任务的实时最大延迟时间均为零；若不存在，则选取实时最大延迟时间最小的任务；若存在，则比较下达任务时的初始最大延迟时间是否相同；若不同，则选取初始最大延迟时间最小值的任务；若相同，则按站台顺序拣选任务。本发明的基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，能够根据生产的变化对输送机站台的优先级进行柔性化管理，满足生产要求。

本发明授权基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于一轨双车的堆垛机任务优先级管理方法，其特征在于，包括： 滤棒库管理系统将若干站台任务和各所述站台任务对应的初始最大延时时间下达到堆垛机任务管理系统； 堆垛机任务管理系统循环扫描堆垛机状态以判断是否存在空闲的堆垛机； 若不存在空闲的堆垛机，则返回堆垛机任务管理系统循环扫描堆垛机状态的步骤； 若存在空闲的堆垛机，则拣选堆垛机可执行的站台任务； 根据各站台任务的实时最大延迟时间进行任务排序，其中，实时最大延迟时间的初始值为所述初始最大延时时间，并在任务信息下达到任务区后随时间递减，所述实时最大延迟时间用于表征站台任务的紧急程度； 判断是否存在多个站台任务的实时最大延迟时间均为零的情况； 若不存在多个站台任务的实时最大延迟时间均为零的情况，则选取实时最大延迟时间最小的站台任务，并将站台任务下达到堆垛机； 若存在多个站台任务的实时最大延迟时间均为零的情况，则比较实时最大延迟时间均为零的任务在下达任务时的初始最大延迟时间； 若实时最大延迟时间均为零的站台任务在下达任务时的初始最大延迟时间不同，则选取初始最大延迟时间为最小值的站台任务； 若实时最大延迟时间均为零的站台任务在下达任务时的初始最大延迟时间相同，则按站台顺序拣选站台任务，并将站台任务下达到堆垛机。

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