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龙图腾网获悉杭州电子科技大学;杭州百桥医疗技术有限公司申请的专利一种基于deeplabv3+网络的咽部图像分割及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310055912.8，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于deeplabv3+网络的咽部图像分割及定位方法是由赵伯栋;李博文;李宏设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于deeplabv3+网络的咽部图像分割及定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于deeplabv3+网络的咽部图像分割及定位方法，包括：利用深度相机获取咽部的彩色图和深度图；基于彩色图，利用基于deeplabv3+网络构建的分割模型进行处理，得到图像分割结果；使用边界检测算子得到咽部在图像分割结果中的像素坐标；基于深度图，根据咽部的像素坐标得到咽部的深度值；根据深度相机的标定参数，基于咽部的像素坐标和深度值得到咽部在世界坐标系下的位置信息，完成定位。本发明可提高图像分割及定位精度。

本发明授权一种基于deeplabv3+网络的咽部图像分割及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于deeplabv3+网络的咽部图像分割及定位方法，其特征在于，所述基于deeplabv3+网络的咽部图像分割及定位方法，包括： 步骤1、利用深度相机获取咽部的彩色图和深度图； 步骤2、基于彩色图，利用基于deeplabv3+网络构建的分割模型进行处理，得到图像分割结果，包括： 对deeplabv3+网络进行训练得到分割模型，所述deeplabv3+网络主体为编码器解码器结构； 在编码器部分采用深度可分离卷积，主干网络提取特征得到初步图像特征，再通过加强特征提取ASPP模块中的并行空洞卷积层提取初步图像特征不同的空间信息并进行特征融合，得到多尺度特征； 在解码器部分首先通过对加强特征提取ASPP模块提取到的多尺度特征进行双线性插值4倍上采样，再与主干网络中提取到的初步图像特征进行拼接、特征融合，最后采用双线性插值4倍上采样恢复至高层特征图，得到最终的图像分割结果； 其中，所述主干网络为改进MobilenetV2网络，该改进MobilenetV2网络采用原MobilenetV2网络的Bottleneck结构，且在stride=1的倒残差结构中添加注意力机制，在stride=2的线性瓶颈结构中加入不同膨胀率的并行分支以获得多尺度特征； 步骤3、使用边界检测算子得到咽部在图像分割结果中的像素坐标； 步骤4、基于深度图，根据咽部的像素坐标得到咽部的深度值； 步骤5、根据深度相机的标定参数，基于咽部的像素坐标和深度值得到咽部在世界坐标系下的位置信息，完成定位。

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