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龙图腾网获悉复旦大学;复旦大学义乌研究院申请的专利一种基于纳米磁编辑的石墨烯微机器人及其制备与应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033467.5，技术领域涉及：B81B3/00；该发明授权一种基于纳米磁编辑的石墨烯微机器人及其制备与应用是由崔继斋;林心怡;梅永丰设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于纳米磁编辑的石墨烯微机器人及其制备与应用在说明书摘要公布了：本发明属于微纳器件技术领域，具体为一种基于纳米磁编辑的石墨烯微机器人及其制备与应用。本发明微机器人包括：两个或多个纳米磁编辑阵列，覆盖在纳米磁编辑阵列上的硬块层，连接在硬块层之间柔软石墨烯铰链；纳米磁编辑阵列是由单畴磁体组成的二维阵列，通过外加磁场进行磁编辑，定义微机器人的磁化构型，控制微机器人的变形行为；在外部特定磁场下，微机器人在石墨烯铰链处发生变形，导致整个微机器人发生目标变形行为；即纳米磁阵列作为驱动部件，驱动微机器人运动，又作为功能单元通过实时磁场调制改变微机器人的形状。本发明利用石墨烯微机器人可实现微货物的定点运输，过程可控，生物相容，且多种变形形状，在体内微纳治疗领域有应用前景。

本发明授权一种基于纳米磁编辑的石墨烯微机器人及其制备与应用在权利要求书中公布了：1.一种基于纳米磁编辑的石墨烯微机器人，其特征在于，包括：两个或多个纳米磁编辑阵列，分别覆盖在两个或多个纳米磁编辑阵列上的硬块层，连接在两个或多个硬块层之间柔软石墨烯铰链；其中，纳米磁编辑阵列是重复排列的单畴磁体组成的5-20μm的二维阵列，通过外加磁场进行磁编辑定义微机器人的形状；在外部特定的磁场下，基于纳米磁编辑的微机器人在石墨烯铰链处发生变形，导致整个微机器人发生目标变形行为； 所述两个或多个纳米磁编辑阵列，分别由两种或多种不同长宽比的纳米磁体单元组成，纳米磁体单元呈类标准田径场的长方形状；纳米磁体单元长度为300-600nm，宽度为60-140nm；厚度为40-100nm； 所述纳米磁编辑阵列是将搭载有纳米磁阵列的样品置于磁场中，沿着纳米磁棒长轴的方向，施加特定的磁场，对纳米磁阵列进行磁编辑而得到；所述施加特定的磁场对纳米磁阵列进行磁编辑，具体是按照微机器人的总体磁化构型设计，首先磁化高矫顽力的纳米磁体阵列，即施加超过高矫顽力大小的磁场，对其进行磁化；然后再磁化低矫顽力的纳米磁体阵列；即施加高于低矫顽力大小、但不超过高矫顽力的磁场，对其进行磁化； 所述石墨烯铰链由单层石墨烯制备而成，其厚度为单个原子层，连接两块硬板层的石墨烯铰链长为5-100μm； 所述硬块层为呈长方形或正方形薄膜，总厚度不超过100nm；所述硬块层材料选自Cr、Al、Au。

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