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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116048984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019373.2，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备是由杨京礼;许永辉;姜守达设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备在说明书摘要公布了：无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备，属于软件测试领域，本发明为了解决现有的飞控计算机系统广义变力度组合测试数据生成方法较少，且存在生成的测试冗余较多的问题。本发明根据待覆盖的广义变力度取值组合生成寻优目标集，初始化GWO算法的相关参数；然后，由GWO算法生成群狼的位置，并计算每个个体的适应值；根据GWO个体的位置更新群体的位置，更新时三个头狼的位置由PSO算法优化得到，根据这三个头狼的位置更新狼群个体的位置，完成一次移动，即完成一条最优的测试数据的生成。若生成的测试数据覆盖全部的目标则结束算法，否则重新开始此过程继续生成下一条测试数据，直到结束。

本发明授权无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法及设备在权利要求书中公布了：1.无人机飞控计算机广义变力度组合测试数据生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 首先，根据待覆盖的广义变力度取值组合生成寻优目标集，初始化GWO算法的相关参数，包括初始化GWO优化算法自身参数和初始化生成测试数据过程中用到的参数；具体初始化过程中， 设飞控计算机系统输入的传感器监测参数有k个，分别是P1,P2,...,Pk，每个参数选择的测试数据集分别为g1,g2,...,gk； 初始化GWO优化的种群数量及迭代次，初始化种群中的每个群体为k维的一个向量； 将广义变力度覆盖目标取值组合使用“Map”数据结构表示，目标取值组合“Map”中的每一个t维覆盖力度的参数组合“Key”对应的参数组合包括参数参数…、参数每一个t维覆盖力度的参数组合对应的“Value”数组中的每一个索引表示一个覆盖目标取值组合；采用整数集表示任意t个参数的全部取值组合，即索引； 然后，初始化狼群初始位置，计算狼群个体适应值： 为种群中每个个体位置进行初始化，每个个体的位置代表一条测试数据，是维度为k的一个向量，其中每个维度对应一个参数的取值；每个个体位置的每个维度对应的参数初始值从第j个参数的取值区间[0,gj-1]中随机选择；为了防止狼群位置随机初始化的盲目性，在每个个体位置随机初始化后，从中随机选取一个未被已生成的测试数据覆盖的目标取值组合放入个体的位置中，使个体位置的初始适应值至少为1，加速个体的寻优过程； 狼群每个个体位置的适应值设置为个体位置中包含的未被覆盖的广义变力度取值组合的个数； 选择最优的三个头狼位置α、β和δ，更新GWO参数，并根据GWO个体的位置更新群体的位置；最优的三个头狼的位置由PSO算法优化得到，PSO优化算法依据当前狼群的位置进行寻优，根据寻优目标经过迭代更新之后输出三个头狼的位置；根据三个头狼的位置更新狼群个体的位置，完成一次移动，即完成一条最优的测试数据的生成；若生成的测试数据覆盖全部的目标则结束算法，否则重新开始此过程继续生成下一条测试数据，直到结束。

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