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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利离合器位置控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116066486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019473.5，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权离合器位置控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由贾玉哲;于跃;柳英杰;费钟鸣;李健华;张书郡;王巍巍;孙国晖设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本离合器位置控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种离合器位置控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车辆发动的情况下，获取离合器的实际位置和目标位置，将所述实际位置和所述目标位置输入线性控制器中，输出初始占空比；其中，所述目标位置为根据车辆起步或换挡时的离合器位置需求确定的；根据所述初始占空比确定目标电磁阀；利用所述初始占空比的绝对值和所述实际位置，在与所述目标电磁阀对应的目标电磁阀补偿查表中确定目标补偿占空比；通过所述目标补偿占空比控制所述离合器到达所述目标位置。采用本方法能够提高离合器位置控制的准确性。

本发明授权离合器位置控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种离合器位置控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆发动的情况下，获取离合器的实际位置和目标位置，将所述实际位置和所述目标位置输入线性控制器中，输出初始占空比；其中，所述目标位置为根据车辆起步或换挡时的离合器位置需求确定的； 根据所述初始占空比确定目标电磁阀； 利用所述初始占空比的绝对值和所述实际位置，在与所述目标电磁阀对应的目标电磁阀补偿查表中确定目标补偿占空比； 通过所述目标补偿占空比控制所述离合器到达所述目标位置； 所述目标电磁阀包括进气大阀、进气小阀、进气大阀和进气小阀、排气大阀、排气小阀、排气大阀和排气小阀；所述目标电磁阀补偿查表的确定方式，包括： 针对任一目标电磁阀，按照预设采样周期采集所述目标电磁阀在不同占空比下控制所述离合器的各移动位移值和对应的各移动时刻； 以不同占空比下的各移动位移值作为纵坐标，以不同占空比下的对应的各移动时刻与对应的占空比的乘积作为横坐标，通过曲线拟合得到不同占空比下的各拟合曲线； 针对任一占空比下的拟合曲线，在所述拟合曲线上确定间距相同的预设个数的数据点，获取相邻两个数据点间的斜率； 根据各斜率的值确定出斜率拐点，将所述占空比除以所述斜率拐点对应的斜率的值得到补偿占空比； 选取所述补偿占空比和预设最大占空比中的较小值作为目标电磁阀补偿占空比，所述目标电磁阀补偿占空比与所述斜率拐点对应的占空比和移动位移值对应； 基于所述目标电磁阀补偿占空比、所述斜率拐点对应的占空比和移动位移值，得到目标电磁阀补偿查表。

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