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龙图腾网获悉中国建材国际工程集团有限公司申请的专利能够上下取片的平板玻璃垂直堆垛机及其运行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716909.8，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权能够上下取片的平板玻璃垂直堆垛机及其运行控制方法是由彭寿;刘锐;赵畅;程明;章寅;刘晓亮;唐茜;于明晖;马妍;张国金;葛治亮;孙博;于宇;杨庆设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本能够上下取片的平板玻璃垂直堆垛机及其运行控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种能够上下取片的平板玻璃垂直堆垛机及其运行控制方法，包括玻璃输送机构、吸盘机构、上取片驱动装置和下取片驱动装置，上取片驱动装置包括用于带动和控制吸盘架运动的上抓摆臂和上抓连杆，下取片驱动装置包括用于带动和控制吸盘架运动的下抓摆臂和下抓连杆，上抓摆臂和下抓摆臂都与吸盘架铰接，还包括切换装置，切换装置包括上抓离合器和下抓离合器，上抓离合器包括能够吸合或者分开的第一离合部和第二离合部，所述第一离合部与上抓连杆固定连接，第二离合部与吸盘架固定连接，下抓离合器包括能够吸合或者分开的第三离合部和第四离合部，所述第三离合部与下抓连杆固定连接，第四离合部与吸盘架固定连。

本发明授权能够上下取片的平板玻璃垂直堆垛机及其运行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种能够上下取片的平板玻璃垂直堆垛机，包括玻璃输送机构（1）、吸盘机构（2）、上取片驱动装置和下取片驱动装置，所述吸盘机构（2）包括吸盘架（201）和安装于吸盘架（201）的吸盘（202），所述上取片驱动装置包括用于带动和控制吸盘架（201）运动的上抓摆臂（4）和上抓连杆（5），所述下取片驱动装置包括用于带动和控制吸盘架（201）运动的下抓摆臂（6）和下抓连杆（7），所述上抓摆臂（4）和下抓摆臂（6）都与吸盘架（201）铰接，其特征在于：还包括切换装置，所述切换装置包括上抓离合器（8）和下抓离合器（13），所述上抓离合器（8）包括能够吸合或者分开的第一离合部和第二离合部，所述第一离合部与上抓连杆（5）固定连接，所述第二离合部与吸盘架（201）固定连接，所述下抓离合器（13）包括能够吸合或者分开的第三离合部和第四离合部，所述第三离合部与下抓连杆（7）固定连接，所述第四离合部与吸盘架（201）固定连接；所述上抓摆臂（4）与吸盘架（201）之间设有上抓铰轴（9）和上抓轴承座（10），所述上抓轴承座（10）固定安装在上抓摆臂（4）上，所述上抓铰轴（9）一端安装上抓轴承座（10）中、另一端与吸盘架（201）固定连接；所述下抓摆臂（6）与吸盘架（201）之间设有下抓铰轴（14）和下抓轴承座（15），所述下抓轴承座（15）固定安装在下抓摆臂（6）上，所述下抓铰轴（14）一端安装下抓轴承座（15）中、另一端与吸盘架（201）固定连接。

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