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龙图腾网获悉重庆兆光科技股份有限公司申请的专利一种分布式储能系统充放电一致性协同方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692846.7，技术领域涉及：H02J3/28；该发明授权一种分布式储能系统充放电一致性协同方法及系统是由彭德光;孙健设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式储能系统充放电一致性协同方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种分布式储能系统充放电一致性协同方法及系统，该方法包括：获取电网需求功率；根据所述电网需求功率确定分布式储能系统中参与协同控制的多个储能装置作为目标储能装置；计算在各目标储能装置预设的协同变量一致且各目标储能装置的总输出功率满足所述电网需求功率时的输出控制信号，基于所述输出控制信号控制各所述目标储能装置进行功率输出。本申请可将输出功率拓展到最大，提升储能系统控制电网的能力。

本发明授权一种分布式储能系统充放电一致性协同方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式储能系统充放电一致性协同方法，其特征在于，包括： 获取电网需求功率； 根据所述电网需求功率确定分布式储能系统中参与协同控制的多个储能装置作为目标储能装置； 计算在各目标储能装置预设的协同变量一致且各目标储能装置的总输出功率满足所述电网需求功率时的输出控制信号，基于所述输出控制信号控制各所述目标储能装置进行功率输出；所述协同变量表示为： 其中，为协同变量，为储能装置k的输出功率，为储能装置k的最大输出功率，为储能装置k的满电量，为储能装置k的电量占比，为储能装置k的基准电量； 计算在各目标储能装置预设的协同变量一致且各目标储能装置的总输出功率满足所述电网需求功率时的输出控制信号之前，还包括： 根据所述协同变量构建输出控制信号的计算模型，用于通过所述协同变量的动态微分方程对所述计算模型进行求解，得到所述输出控制信号，所述计算模型表示为： 其中，为输出控制信号，为储能装置k的输出功率，，为储能装置k的满电量，为储能装置k的电量占比，为储能装置k的满电量，Tk为储能装置k满电量时的电量占比；为预设正常数，表示协同连接的权重，为预设常数，表示跟随的权重；表示储能装置k的邻域中参与协同的储能装置的集合； 所述协同变量的动态微分方程表示为： 其中，，为储能装置k的满电量，为储能装置k的电量占比，为储能装置k的基准电量，Tk为储能装置k基准电量占比； 通过所述协同变量的动态微分方程对所述计算模型进行求解，得到所述输出控制信号，包括： 控制所述计算模型输出使得满足以下条件： 其中，为预设正常数，表示协同连接的权重，为预设常数，表示跟随的权重；表示储能装置k的邻域中参与协同的储能装置的集合。

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