亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种多旋翼空速解算方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305772B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727644.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种多旋翼空速解算方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;徐世科设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多旋翼空速解算方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多旋翼空速解算方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：建立空速解算数学模型；根据每一解算周期的所述空速解算数学模型定义函数fV，并结合实时测量的θ倾角和ax加速度，采用牛顿迭代算法实时求解方程fV＝0的根，作为实时的空速V。本发明实现了一种基于动力学原理的空速解算方案，充分利用了动力学原理并结合多旋翼特有的控制方式，在不增加硬件传感器的情况下，以已知的姿态测量和加速度测量作为算法输入，并由软件算法解算出精度满足要求的空速数据，简化了硬件结构，降低了电气失效风险，节约了制造、调试和维护成本。
本发明授权一种多旋翼空速解算方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼空速解算方法，其特征在于，所述方法包括： 建立空速解算数学模型，其中，为整机质量、为重力加速度，为机身水平倾角，为质心线加速度对应机体水平坐标系X轴分量，为空速， 、 、 分别为预设的1、2、3阶风阻系数函数； 根据每一解算周期的所述空速解算数学模型定义函数，其中， ，所述和所述为实时测量值，并采用牛顿迭代算法实时求解方程的根，作为实时的空速。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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