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龙图腾网获悉北京远舢智能科技有限公司申请的专利一种基于视觉识别的智能工业机器人及缺陷产品分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116511062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643605.3，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种基于视觉识别的智能工业机器人及缺陷产品分类方法是由李小龙;郑祖彪设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的智能工业机器人及缺陷产品分类方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于视觉识别的智能工业机器人及缺陷产品分类方法，涉及智能工业机器人技术领域。该智能工业机器人，包括产品传输皮带线、分拣安装盒和固定板，所述产品传输皮带线的两侧与分拣安装盒的下端和固定板通过螺栓固定连接，所述分拣安装盒下端顶面的两侧分别固定连接有三个传输盒，所述传输盒远离分拣安装盒中心处的一端均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均贯穿传输盒至传输盒的内部固定连接有螺纹杆。本申请提供一种基于视觉识别的智能工业机器人，该智能工业机器人可以同时对多个产品进行缺陷检测与快速分拣，同时可以对缺陷产品分等级分类别放置，为工作人员后期的修复工作带来了极大的便利。

本发明授权一种基于视觉识别的智能工业机器人及缺陷产品分类方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的智能工业机器人，包括产品传输皮带线1、分拣安装盒2和固定板3，其特征在于：所述产品传输皮带线1的两侧与分拣安装盒2的下端和固定板3通过螺栓固定连接，所述分拣安装盒2下端顶面的两侧分别固定连接有三个传输盒4，所述传输盒4远离分拣安装盒2中心处的一端均固定连接有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5的输出端均贯穿传输盒4至传输盒4的内部固定连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6的杆身套设有螺纹套8，所述螺纹套8的下端固定连接有第一电动伸缩杆9，所述第一电动伸缩杆9的输出端固定连接有第一负压盒10，所述第一负压盒10下端的中部固定连接有第一吸盘11，所述分拣安装盒2下端顶面的中部固定连接有第一缺陷检测摄像头12； 所述分拣安装盒2下端的两侧分别开设有第一贯穿槽13，所述第一贯穿槽13顶面的中部均固定连接有第二缺陷检测摄像头14，所述分拣安装盒2两侧的外壁均设置有安装架15，所述安装架15靠近分拣安装盒2的一端均固定连接有三个第一电动滑轨16，所述第一电动滑轨16的轨身设置有第一电动滑块30，所述第一电动滑块30靠近分拣安装盒2中心处的一端均固定连接有第二电动伸缩杆17，所述第二电动伸缩杆17的输出端固定连接有载物盘18； 所述分拣安装盒2的上端分别开设有第一分选腔19、第二分选腔20和第三分选腔21，所述第一分选腔19、第二分选腔20和第三分选腔21的两侧均开设有第二贯穿槽22，所述第一分选腔19、第二分选腔20和第三分选腔21的后端均开设有第三贯穿槽29，所述第一分选腔19、第二分选腔20和第三分选腔21底面的中部固定连接有传输座23，所述传输座23的一侧固定连接有第二伺服电机24，所述传输座23的前端和后端分别转动连接有主动辊25和从动辊26，所述主动辊25和从动辊26的外壁套设有分级皮带27。

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