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龙图腾网获悉苏州中科先进技术研究院有限公司申请的专利一种康复机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115944492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211624587.4，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种康复机器人是由刘云云;李文超;李凌;辜嘉;张永亮设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种康复机器人，该康复机器人包括安装座、分别安装于所述安装座的运动训练模块与高度调节模块以及支撑在所述高度调节模块之上的夹持机构，本发明的所述康复机器人便于根据不同使用者身高肢体长度进行调节，而且本发明的所述康复机器人重心位于使用者前部，使用者两侧和后方均为开放空间，便于使用者佩戴使用。

本发明授权一种康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种康复机器人，其特征在于，包括： 安装座； 运动训练模块，其包括设置在所述安装座上的驱动组件和连接于所述驱动组件的传送带组件，所述驱动组件用于驱动所述传送带组件转动，所述传送带组件用于供使用者进行行走运动训练； 高度调节模块，其包括支撑在所述安装座上的竖向导轨、可滑动地设置于所述竖向导轨的滑块以及联动于所述滑块的驱动件；以及 夹持机构，所述夹持机构支撑在所述滑块之上，所述驱动件用于驱动所述滑块沿所述竖向导轨上下移动，从而调节所述夹持机构的高度；所述夹持机构包括第二驱动组件、联动于所述第二驱动组件的两个夹持臂以及分别连接于对应的所述夹持臂的胸卡，其中两个所述胸卡分别用于夹持使用者胸部两侧，所述第二驱动组件用于驱动两个所述夹持臂相对转动，从而经由两个所述夹持臂分别带动对应的胸卡移动，实现对使用者的胸部的夹持和松开； 所述夹持机构包括支撑在所述滑块上的两个安装轴，所述夹持臂包括可转动地安装于所述安装轴的动臂和可转动地安装于所述动臂的小臂，所述动臂和所述小臂之间安装有复位弹簧；所述夹持机构还包括可转动地垂直安装在所述小臂上的转动杆，所述转动杆下端安装有所述胸卡； 所述传送带组件包括安装在所述安装座上的支撑台、分别位于所述支撑台两侧且安装在所述安装座上的主动辊和被动辊、设置在所述主动辊和所述被动辊上的传送带以及交错设置在所述传送带上的两排训练块； 所述训练块包括安装在所述传送带上的安装块、插装在所述安装块上的拌条以及套装在所述拌条上的弹性件，其中所述弹性件的两端分别连接于所述拌条与所述安装块； 所述运动训练模块还包括被动运动单元，所述被动运动单元包括设置在所述安装座的设置有所述驱动组件的一侧的安装管、设置于所述安装管内的弹性绳、连接于所述弹性绳的绑带以及设置在所述安装座的远离于所述驱动组件的一端的下压轨，其中所述下压轨为弧形结构，所述下压轨的靠近于所述训练块的一端高于所述训练块的高度，远离于所述训练块的一端低于所述训练块的高度；所述康复机器人的重心位于使用者前部。

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