买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种二自由度无耦并联运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115831215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211603593.1，技术领域涉及：G12B5/00；该发明授权一种二自由度无耦并联运动平台是由汪辰;杨依领;郁子轩;许猛;孟令伟;鲍晗民设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二自由度无耦并联运动平台在说明书摘要公布了：一种二自由度无耦并联运动平台，它包含底部平台、底座、矩钹形机构、输出平台和导轨机构；底部平台安装在底座上，一个矩钹形机构的两侧分别贴合有一个压电纤维片并组成一个驱动器，两个驱动器布置在底部平台上，中心块四周通过被动柔性铰链与底座平台相连，主动柔性铰链机构固定在底座上并与被动柔性铰链相连，相邻两组主动柔性铰链机构分别由一个驱动器驱动，以实现中心块沿横向或者纵向运动，输出平台竖向顶压在中心块上且二者之间形成静摩擦，输出平台沿横向和纵向可滑动地设置在导轨机构上，导轨机构固定在底部平台上。本发明具有高频低应力，频率高容易控制，低应力疲劳寿命大的优点。

本发明授权一种二自由度无耦并联运动平台在权利要求书中公布了：1.一种二自由度无耦并联运动平台，其特征在于：包含底部平台1、底座2、矩钹形机构3、输出平台8和导轨机构7；底部平台1安装在底座2上；一个矩钹形机构3的两侧分别贴合有一个压电纤维片4并组成一个驱动器，两个驱动器布置在底部平台1上，中心块6四周通过被动柔性铰链14与底部平台1相连，主动柔性铰链机构5固定在底座2上并与被动柔性铰链14相连，相邻两组主动柔性铰链机构5分别由一个驱动器驱动，以实现中心块6沿横向或者纵向运动，输出平台8竖向顶压在中心块6上且二者之间形成静摩擦，输出平台8沿横向和纵向可滑动地设置在导轨机构7上，导轨机构7固定在底部平台1上； 所述矩钹形机构3包含杆件3-1四组柔性铰链A3-2和框架3-3；杆件3-1和框架3-3之间布置有与二者相连的四组柔性铰链A3-2，四组柔性铰链A3-2绕杆件3-1周向均布设置，框架3-3上相对外侧面分别贴有压电纤维片4； 每组所述主动柔性铰链机构5包含固定块5-1、活动块5-2和两组柔性铰链B5-3； 所述柔性铰链B5-3为仿生柔性铰链，包含一体制成的两个弹性弧形片b，两个弹性弧形片b的内弧面相向布置，两个弹性弧形片b的一端固定在对应的弹性弧形片内弧面，两个弹性弧形片b的另一端分别与固定块5-1和活动块5-2连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大学，其通讯地址为：315211 浙江省宁波市江北区风华路818号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。