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龙图腾网获悉中建西部建设股份有限公司;中建西部建设建材科学研究院有限公司申请的专利一种混凝土泵送管路内的风险排查装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116046671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211579585.8，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种混凝土泵送管路内的风险排查装置及方法是由王军;刘离;邱叶思亮;欧阳丛森;杨文;颜坤;阳凡;陈泓任设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土泵送管路内的风险排查装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混凝土泵送管路内的风险排查装置及方法，包括行进设备、图像采集设备、异物探测设备和密封性检测设备，通过图像采集设备的图像识别和密封性检测设备的气压检测，能够同时完成对长管路进行大范围的裂缝、异物的检测。在进行风险排查时，先根据图像采集设备采集到的图像信息进行异物平面检测，再根据异物检测设备的实时速度值、震动幅度值和弹簧压力值进行异物立体检测，综合两种检测进行异物判定，增强了判定检测结果的准确性，避免了终端设备发出错误的预警，造成人力资源的浪费。在标记裂缝风险点后，由密封性检测设备对裂缝处进行密封检测，当气压数据异常时才判定为裂缝，排除图像信息误判，进一步提升检测结果的准确性。

本发明授权一种混凝土泵送管路内的风险排查装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种混凝土泵送管路内的风险排查方法，其特征在于，采用混凝土泵送管路内的风险排查装置实现，所述装置包括：行进设备、图像采集设备、异物检测设备和密封性检测设备；还包括终端设备和数据传输设备； 所述图像采集设备固定安装于所述行进设备的前端顶部； 所述异物检测设备包括多个悬挂系统，所述悬挂系统安装于所述行进设备的四周； 所述密封性检测设备分布于所述行进设备的前端和后端； 所述图像采集设备包括高清摄像头、旋转机构和照明灯； 所述旋转机构安装于所述行进设备的前端顶部，所述高清摄像头安装于所述旋转机构上，所述照明灯均匀分布于所述高清摄像头的周围； 所述异物检测设备的所述悬挂系统包括运动速度传感器、压力传感器和振幅传感器； 所述密封性检测设备包括封堵模块、气压检测模块和加压模块； 所述封堵模块的数量为两组，分别设置于所述行进设备的前端和后端，所述封堵模块包括封堵气囊、输气管和充气泵； 所述气压检测模块和加压模块设置于两组所述封堵模块之间形成的密封区域中； 所述方法包括： S1、启动所述行进设备在泵送管路内移动，所述图像采集设备的高清摄像头旋转采集泵送管路内的图像信息并传输至终端设备，所述终端设备对所述图像信息进行裂缝检测和异物平面检测； 当检测到的裂缝超过预设的最大长度或者最大宽度时，标记裂缝处为裂缝风险点；当检测到异物的平面直径超过预设最大直径时，标记异物处为第一异物风险点； S2、在启动所述行进设备的同时启动所述异物检测设备，所述异物检测设备的运动速度传感器和振幅传感器分别采集所述行进设备的实时速度值和震动幅度值，所述异物检测设备的压力传感器采集悬挂系统的弹簧压力值； 若所述实时速度值、所述震动幅度值和所述弹簧压力值中的任意一个出现异常，则标记异常处为第二异物风险点； S3、所述终端设备对步骤S1中的所述第一异物风险点和步骤S2中的所述第二异物风险点进行数据交互判定，若判定结果为异物则发出预警信号，若判定结果不是异物则不发出预警信号； S4、所述密封性检测设备对步骤S1中的所述裂缝风险点进行密封检测：充气泵通过输气管对封堵气囊充气，以使所述行进设备前端和后端的封堵模块对所述裂缝风险点所在空间进行密封；加压模块对密封区域进行加压，同时气压检测模块进行气压检测，若气压数据异常则判定为裂缝或者管路接缝不紧密； S5、所述行进设备继续在泵送管路内移动，重复步骤S1至步骤S4，直至整个泵送管路排查完成，终端设备对排查结果数据进行汇总并发出预警，其中，所述排查结果数据包括风险类型、风险检测时间和风险位置。

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