合肥研力电子科技有限公司汪恒坤获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥研力电子科技有限公司申请的专利一种屏上料生产用的机械手获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115771757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211574418.4,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种屏上料生产用的机械手是由汪恒坤;李志明设计研发完成,并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种屏上料生产用的机械手在说明书摘要公布了:本发明公开一种屏上料生产用的机械手,包括安装在安装架上的X轴平移组件,X轴平移组件上设置有Y轴平移组件Y轴平移组件上设置有Z轴平移组件,Z轴平移组件的一侧固定连接有吊装板,吊装板的底板固定连接有伺服电机,通过在密封腔内设置空心活塞,配合空心杆将真空吸盘与空心螺杆连通,在抽取真空吸盘内的空气时,能够使得空心活塞上方的压强变小,再利用压力传感器能够检测密封腔上方压强的变化,从而能够判断吸盘是否将屏体吸住或者真空吸盘的吸力过大,并且在空心活塞上方的压强逐渐减小时,空心活塞向上移动,从而能够带动真空吸盘向上移动,从而将屏体吸起,更为明显的判断真空吸盘是否将屏体吸住,进一步提高其实用性。
本发明授权一种屏上料生产用的机械手在权利要求书中公布了:1.一种屏上料生产用的机械手,包括安装在安装架1上的X轴平移组件2,所述X轴平移组件2上设置有Y轴平移组件3,所述Y轴平移组件3上设置有Z轴平移组件4,其特征在于,所述Z轴平移组件4的一侧固定连接有吊装板5,所述吊装板5的底板固定连接有伺服电机6,所述伺服电机6的输出端贯穿吊装板5并固定连接有转动架7,所述转动架7底部的两侧均设置有放置杆8,所述放置杆8的两侧均贯穿设置有检测组件9,所述检测组件9的底端连通有真空吸盘12; 所述检测组件9包括位于放置杆8底部的连接杆94,所述连接杆94内部开设有密封腔95,所述连接杆94的外表面固定连接用于检测密封腔95内压强的压力传感器96; 所述连接杆94的外表面且位于压力传感器96的上方固定连接有安装块90,所述安装块90的内表面固定连接有空心螺杆91,所述空心螺杆91的底端贯穿连接杆94并延伸至密封腔95的内部,所述空心螺杆91外表面螺纹连接有紧固螺母93,所述空心螺杆91的外表面且位于紧固螺母93的下方均套设有支撑板11; 所述空心螺杆91的顶端连通有抽气阀92,所述密封腔95的内表面滑动连接有空心活塞97,所述空心活塞97的内表面固定连接有空心杆99,所述空心杆99的底端贯穿连接杆94并延伸至连接杆94的外部,所述空心杆99的底端与真空吸盘12的顶端连通; 所述空心杆99的外表面套设有复位弹簧98,所述复位弹簧98的底端与密封腔95内腔的底部固定连接。
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