武汉万集光电技术有限公司李小三获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利一种基于激光雷达的三维区域防护方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566287.5，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权一种基于激光雷达的三维区域防护方法、系统及设备是由李小三;汪俊;徐威设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光雷达的三维区域防护方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于激光雷达的三维区域防护方法、系统及设备，涉及激光雷达技术领域。该方法包括：在目标区域内，以激光雷达所在位置为坐标系原点建立三维空间坐标系；利用预设三维图形，在三维空间坐标系内绘制三维图形区域，并确定每个三维图形区域的区域属性，得到三维图形区域集合；根据三维图形区域集合和激光雷达的扫描范围，确定目标区域内的至少一个三维防护区域；根据监控事件配置表，从至少一个三维防护区域中确定目标防护区域；根据目标防护区域对应的防护策略，实现目标防护区域的入侵防护功能，可以有效地提高三维防护区域的绘制效率，尤其是复杂的环境下的绘制效率，并且通过监控事件配置灵活的实现了对三维防护区域的防护规划。
本发明授权一种基于激光雷达的三维区域防护方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的三维区域防护方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标区域内，以所述激光雷达所在位置为坐标系原点建立三维空间坐标系； 利用预设三维图形，在所述三维空间坐标系内绘制三维图形区域，并确定每个三维图形区域的区域属性，得到三维图形区域集合； 根据所述三维图形区域集合和所述激光雷达的扫描范围，确定所述目标区域内的至少一个三维防护区域； 根据监控事件配置表，从所述至少一个三维防护区域中确定目标防护区域； 根据所述目标防护区域对应的防护策略，实现所述目标防护区域的入侵防护功能。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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