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龙图腾网获悉四川大学申请的专利高陡边坡危岩体远程非接触智能识别和落石风险评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115775334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211539737.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权高陡边坡危岩体远程非接触智能识别和落石风险评估方法是由周家文;陈俊霖;李海波;杨兴国;蒋楠;戚顺超设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本高陡边坡危岩体远程非接触智能识别和落石风险评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了高陡边坡危岩体远程非接触智能识别和落石风险评估方法，通过结构面的运动学分析，结合点云中各结构面的空间位置信息，采用自动算法的形式实现危岩体的智能识别。目的是通过非接触测量技术识别边坡中可能的危岩体并评估其发生失稳的可能性，降低人工勘察风险，并以智能化的形式提高危岩体识别的效率、客观性、准确性和全面性，同时根据落石风险等级和规模为采取合理的防治措施提供指导。

本发明授权高陡边坡危岩体远程非接触智能识别和落石风险评估方法在权利要求书中公布了：1.高陡边坡危岩体远程非接触智能识别和落石风险评估方法，其特征在于，所述方法包括： 获取边坡空间三维模型中的结构面数据； 基于所述结构面数据对结构面分组与排序处理，得到结构面的排序结果和结构面的分类结果； 基于所述结构面数据计算结构面平均迹长，确定结构面影响范围； 根据上述结构面的排序结果、结构面的分类结果及结构面影响范围，采用运动学识别潜在的危岩体，得到危岩体分析结果； 根据危岩体分析结果，采用运动学分析计算潜在的危岩体的风险等级，得到危岩体的风险等级信息； 其中，所述采用运动学分析识别潜在的危岩体，具体包括： 寻找受结构面nc影响的结构面nc*，其判断条件为： 判断是否发生平面失稳破坏，若nc*满足： 位于nc平面上部，即D＞D*＝-n·nc*＝-xx0 *+yy0 *+zz0 *， 属于正常坡面，即z*＞0，且： θ*＞θ0 tanθ`＞tanθ θ0为岩体摩擦角； 或属于悬垂坡面，即z*＜0，且 则该结构面nc*与nc组合的块体，可能发生平面失稳破坏； iii判断是否发生倾倒失稳破坏，若nc*满足： 位于nc平面上部，即D＞D*＝-n·nc*＝-xx0 *+yy0 *+zz0 *； 属于正常坡面，即z*＞0，且： θ`+θ＞90°+θ0 θ0为岩体摩擦角； 或属于悬垂坡面，即z*＜0，且 则该结构面nc*与nc组合的块体，可能发生倾倒失稳破坏； 判断是否发生楔形体失稳破坏，若多个结构面nc*满足： 位于nc平面下部，即D＜D*＝-n·nc*＝-xx0 *+yy0 *+zz0 *； 其中任意两两结构面i，j交线的法向量ncij为： 对应的倾向φij和倾角θij为： 若ncij属于正常交线，即zij＞0，且： θij＞θ0 tanθ`ij＞tanθ θ0为岩体摩擦角； 或属于悬垂交线，即zij＜0，且 则该结构面nc*i，nc*j与nc组合的块体，可能发生其楔形体失稳破坏。

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