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龙图腾网获悉华天科技(昆山)电子有限公司申请的专利一种半导体物料全自动收料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211531232.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种半导体物料全自动收料机是由李岩;盖力甫;崔闯设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体物料全自动收料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半导体物料全自动收料机，包括：料盒取放区、物料暂存区、物料取放模组、人工抽检、首检暂放区、物料开关盖模组，用于料盒开关盖、产品收料区、电控系统和机架。本发明集料盒取放区、物料暂存区、物料取放模组、人工抽检、首检暂放区、物料开关盖模组、产品收料区于一体，可实现对半导体物料的自主存储管理的功能。

本发明授权一种半导体物料全自动收料机在权利要求书中公布了：1.一种半导体物料全自动收料机，其特征在于，包括： 料盒取放区，用于放置料盒，料盒在此区域通过天车取放，物料也在此区域取放； 物料暂存区，用于暂存物料； 物料取放模组，用于取放存在于物料暂存区以及料盒取放区的物料； 人工抽检、首检暂放区，用于产品首检以及人工抽检，当需要抽检或首检时，便于人工取放物料； 物料开关盖模组，用于料盒开关盖； 产品收料区，用于将上一工位的来料传输至料盒内； 电控系统，用于控制物料取放模组、物料开关盖模组工作； 机架，用于集中料盒取放区、物料暂存区、物料取放模组、人工抽检、首检暂放区、物料开关盖模组、产品收料区及电控系统； 所述料盒的端部为敞口结构，端部的边缘上还设有摆动杆，端部留有与摆动杆配套的卡槽，当摆动杆卡到卡槽内时，摆动杆作为盒盖盖住料盒端部，当摆动杆从卡槽内移出时，摆动杆作为盒盖从料盒端部打开； 所述物料开关盖模组包括底座、料盒侧面定位挡块、Z轴向固定座、上下方向滑座、上下方向滑块和开关盖电机，所述底座底部设有支撑台，所述支撑台与机架连接，所述料盒侧面定位挡块上设有侧面调整电机，侧面调整电机固定在支撑台上，所述Z轴向固定座设置在底座上，上下方向滑座设置在Z轴向固定座上，上下方向滑块设置在上下方向滑座上，开关盖电机设置在上下方向滑块上，所述开关盖电机上设有开关盖柱体，所述开关盖柱体上设有开关盖卡槽，所述开关盖卡槽与摆动杆配套； 所述料盒取放区设有料盒定位箱，料盒放置到料盒定位箱内通过天车取放； 所述底座上还设有料盒位置调整气缸，所述料盒位置调整气缸上设有推动条，所述推动条位于料盒端部以外； 所述Z轴向固定座底部还设有固定座调整气缸，所述固定座调整气缸设置在底座上； 所述产品收料区包括物料仓，所述物料仓内设有若干料盒工位，所述物料仓与机架连接，料盒工位用于放置料盒，上一工位的来料传输至物料仓的料盒内。

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