北京潞电电气设备有限公司张晓勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京潞电电气设备有限公司申请的专利一种挂轨巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115978406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491067.0，技术领域涉及：F16M13/02；该发明授权一种挂轨巡检机器人是由张晓勇;杜岩平;孙建;王兴越;马振华;袁丽;张金金;李艳鸣;周建;王凯;宋玉晨设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挂轨巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及巡检设备的技术领域，公开了一种挂轨巡检机器人，其包括机器人本体与安装在所述机器人本体上的升降组件，所述升降组件的一端固定在所述机器人本体上，在所述升降组件的伸缩端安装有摄像头。本申请具有扩大巡检机器人上摄像头的巡检范围的效果。
本发明授权一种挂轨巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂轨巡检机器人，沿轨道1运行，其特征在于：包括机器人本体2与安装在所述机器人本体2上的升降组件4，所述升降组件4的一端固定在所述机器人本体2上，在所述升降组件4的伸缩端安装有摄像头5； 所述升降组件4包括安装在所述机器人本体2上的安装座41和悬设的安装台44，所述安装台44用于安装摄像头5； 在所述安装座41与所述安装台44之间设置有第一升降单元42与第二升降单元43，所述第一升降单元42包括安装在所述安装座41上的第一电机421、一端与所述第一电机421输出轴固定连接第一升降臂422、与所述第一升降臂422另一端铰接的第一摆臂423，所述第一摆臂423的另一端与所述安装台44铰接； 所述第二升降单元43包括一端与所述安装座41铰接的第二升降臂432、固定安装在所述第二升降臂432另一端第二电机431，以及一端与所述第二电机431输出轴固定连接的第二摆臂433，所述第二摆臂433的另一端与所述安装台44铰接。
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