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龙图腾网获悉南京玻璃纤维研究设计院有限公司申请的专利一种纱线恒张力电气控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116121937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459172.6，技术领域涉及：D03D49/16；该发明授权一种纱线恒张力电气控制系统及控制方法是由韩飞;张有信;王克;李超;张立泉;王汇博设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纱线恒张力电气控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纱线恒张力电气控制系统及控制方法，基于张力传感模块采集纱线实时张力并通过AD转换模块传输至控制模块，控制模块接收上位机的张力控制指令后，基于自适应模糊控制器，结合纱线实时张力确定电机控制电流，通过电机模块控制电机，完成纱线恒张力控制。本发明通过自适应模糊控制器优化驱动电机电流，根据纱线的实时状态，给定不同的驱动电机电流，从而完成对纱线的恒张力控制，可在大容量纱架同时织造的环境中长时间稳定有效运行。

本发明授权一种纱线恒张力电气控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种纱线恒张力电气控制系统，其特征在于，包括控制模块、张力传感模块、电机模块、上位机模块和电源模块； 所述张力传感模块用于实时采集纱线张力，并将采集到的纱线张力传输至控制模块； 所述张力传感器设置在纱线上，采集纱线实时张力，并通过AD转换模块将采集的纱线张力转换为数值信息传输至控制模块： 其中，A表示采集电流，A0表示标准电信号最小值，Am表示标准电信号最大值，Dm表示转化后数值最大值，D0表示转化后数值最小值； 所述上位机模块用于对纱线张力进行实时控制，并发送张力控制指令； 所述控制模块用于接收上位机发送的张力控制指令，并结合张力传感模块传输的纱线实时张力，确定电机的实时调节电流值，并输出至电机模块； 首先依据上位机发出的张力设定值确定电机模块的初始控制电流： 之后根据张力传感模块采集的纱线实时张力，基于自适应模糊控制器确定电机实时控制电流； 所述电机模块用于接收控制模块输出的控制指令，调整电机电流，完成相应的纱线恒张力控制； 所述电源模块用于为系统内各模块供电； 所述电机模块的初始电流为： 其中，S表示上位机确定的张力设定值，Kd表示砝码标定张力值系数，U表示电机电压，I表示电机模块的初始电流，n表示直流无刷电机效率，N表示设定的初始电机转速； 所述基于自适应模糊控制器确定电机实时控制电流，具体为： 基于自适应模糊控制器uD，确定输出电流值： xn＝fS…S2+bu y＝S u＝uDS|θ uDS|θ＝θTξS 令e＝ym-y，且： K＝kn-k1T 则： en+k1en-1+…+kne＝0 uDS|θ＝θTξS 其中，S表示上位机确定的张力设定值，ym表示电机实时控制电流，ξS为维向量，n和k为常数，θ表示可调参数集合，b为论域中的元素； 通过代入所需张力，并设定初始参数，根据模糊规则得出实时控制电流值。

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