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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种隧道植筋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211419986.7，技术领域涉及：E21F17/00；该发明授权一种隧道植筋装置是由颜科;祝爽;易达云;蒋海华;范远哲;周胜设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道植筋装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种隧道植筋装置，包括清孔组件、注胶组件和植筋组件、功能切换组件、功能组件框架和底盘组件。清孔组件、注胶组件和植筋组件安装在功能切换组件上。功能切换组件上设有作业工位，功能切换组件用于使清孔组件、注胶组件和植筋组件以一定的顺序依次进入作业工位。功能切换组件安装在功能组件框架上。底盘组件与功能组件框架连接，用于调整作业工位相对于隧道作业面的位置。其有益效果是，集成了吸尘、注胶和植筋作业功能，且可在三个作业功能之间快速切换，自动完成作业；可根据实际作业需求选择模块数量，满足不同孔数的同步作业需求，进一步提高作业效率。

本发明授权一种隧道植筋装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道植筋装置，包括清孔组件（1）、注胶组件（2）和植筋组件（3），其特征在于，还包括功能切换组件（4）、功能组件框架（5）和底盘组件（6）；所述清孔组件（1）、所述注胶组件（2）和所述植筋组件（3）安装在所述功能切换组件（4）上；所述功能切换组件（4）上设有作业工位，所述功能切换组件（4）用于使所述清孔组件（1）、所述注胶组件（2）和所述植筋组件（3）以一定的顺序依次进入所述作业工位；所述功能切换组件（4）安装在所述功能组件框架（5）上；所述底盘组件（6）与所述功能组件框架（5）连接，用于调整所述作业工位相对于隧道作业面的位置； 所述功能切换组件（4）包括功能组件安装板（402）和底座（405）；所述底座（405）与所述功能组件框架（5）固定连接，所述功能组件安装板（402）可相对于所述底座（405）上下移动； 所述功能组件安装板（402）上设有在竖直方向上间隔开的三个基础导引件（7）；所述清孔组件（1）、所述注胶组件（2）和所述植筋组件（3）通过各自对应的所述基础导引件（7）可相对于所述功能组件安装板（402）前后滑动； 所述底座（405）的前侧设置延长导引件（404），所述底座（405）的后侧设置推进气缸（408）；所述作业工位限定在所述推进气缸（408）和所述延长导引件（404）之间；当所述清孔组件（1）、所述注胶组件（2）或所述植筋组件（3）位于所述作业工位时，所述推进气缸（408）可推动其在所述基础导引件（7）和所述延长导引件（404）上前后滑动； 所述清孔组件（1）、所述注胶组件（2）和所述植筋组件（3）由上至下或者由下至上依次安装在所述功能组件安装板（402）上； 所述功能切换组件（4）还包括在竖直方向上依次连接的两个功能切换气缸（406）；位于下侧的功能切换气缸（406）的本体与所述底座（405）固定连接，位于上侧的功能切换气缸（406）的伸缩杆与所述功能组件安装板（402）固定连接； 所述功能组件框架（5）包括纵梁（502）和横梁（503）；所述功能切换组件（4）与所述纵梁（502）固定连接，所述纵梁（502）在所述横梁（503）上的安装位置沿着所述横梁（503）的延伸方向可调节；远离隧道作业面一侧的所述横梁（503）与所述底盘组件（6）固定连接； 所述隧道植筋装置包括多个所述功能切换组件（4）和多个所述纵梁（502）；所述纵梁（502）与所述功能切换组件（4）一一对应地设置；相邻的所述纵梁（502）之间的间距可调节； 靠近隧道作业面一侧的所述横梁（503）外侧固定连接有定位杆（501），所述定位杆（501）沿着竖直方向延伸； 所述底盘组件（6）包括多级气缸（610）、伸缩臂（603）、多级气缸的气缸头部连接杆（601）、多级气缸的气缸底部连接杆（608）、回转减速机（604）和连接杆气动爪盘（602）；所述伸缩臂（603）设置在所述多级气缸（610）的两侧，且与所述多级气缸（610）平行设置；多级气缸的气缸头部连接杆（601）与多级气缸的气缸底部连接杆（608）平行设置；所述多级气缸（610）的尾端和所述伸缩臂（603）的尾端均与多级气缸的气缸底部连接杆（608）固定连接；所述多级气缸（610）的前端和所述伸缩臂（603）的前端均与多级气缸的气缸头部连接杆（601）铰接；多级气缸的气缸头部连接杆（601）与所述功能组件框架（5）固定连接；多级气缸的气缸头部连接杆（601）两端与所述连接杆气动爪盘（602）配合；多级气缸的气缸底部连接杆（608）在所述回转减速机（604）的驱动下转动。

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