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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种刚性微创手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115708705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411032.1，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权一种刚性微创手术器械是由冯美;丁满仓;卢秀泉;苏恒跃;公言磊;韩永乾;杨鑫蕊设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚性微创手术器械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刚性微创手术器械，涉及医疗器械领域，包括操作组件、连接组件和执行组件，执行组件包括腕部、执行抓、第一推杆和第二推杆，执行抓设置在腕部上，第一推杆和第二推杆分别绕第一轴线和第二轴线与腕部转动连接，连接组件包括偏摆杆和开合杆，偏摆杆一端设置有旋向相反的第一斜槽和第二斜槽，第一推杆和第二推杆与不同的斜槽滑动连接，开合杆的一端与操作组件滑动连接，开合杆的另一端与执行抓连接并能够防止腕部绕偏摆杆的轴线转动，转动偏摆杆能够使第一推杆和第二推杆沿偏摆杆的轴向互相向相反的方向移动并带动腕部绕第一轴线或第二轴线转动。本发明中的刚性微创手术器械，能够提高刚性微创手术器械的使用和消毒的便利性。

本发明授权一种刚性微创手术器械在权利要求书中公布了：1.一种刚性微创手术器械，其特征在于：包括操作组件、连接组件和执行组件，所述执行组件包括腕部、执行爪、第一推杆和第二推杆，所述执行爪连接在所述腕部的一端，所述第一推杆绕第一轴线与所述腕部远离所述执行爪的一端转动连接，所述第二推杆绕第二轴线与所述腕部远离所述执行爪的一端转动连接，所述第一轴线与所述第二轴线平行，所述连接组件包括偏摆杆和开合杆，所述偏摆杆一端设置有旋向相反的第一斜槽和第二斜槽，所述第一推杆与所述第一斜槽滑动连接，所述第二推杆与所述第二斜槽滑动连接，所述开合杆同轴设置在所述偏摆杆内并能够相对所述偏摆杆转动和滑动，所述开合杆的一端与所述操作组件连接，所述开合杆的另一端与所述执行爪连接，所述操作组件能够通过所述开合杆控制所述执行爪的开合，并能够防止所述腕部绕所述偏摆杆的轴线转动，所述偏摆杆远离所述腕部的一端与所述操作组件转动连接，转动所述偏摆杆能够使所述第一推杆和所述第二推杆沿所述偏摆杆的轴向互相向相反的方向移动并带动所述腕部绕所述第一轴线或所述第二轴线转动； 还包括铰链，所述第一推杆通过所述铰链与所述腕部绕第一轴线转动连接，所述铰链的一端与所述腕部转动连接，所述铰链的另一端与所述第一推杆绕第四轴线转动连接。

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