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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司申请的专利MMC型电池储能精细化等效建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211404258.9，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权MMC型电池储能精细化等效建模方法是由姜文瑾;杨晓东;刘巧妹;沈豫;张伟骏;阙定飞;涂夏哲;黄夏楠;林伟伟;邹艺超;李智诚;曾振松;刘林设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本MMC型电池储能精细化等效建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种MMC型电池储能精细化等效建模方法，通过在桥臂上安装的电压传感器、电流传感器分别获取桥臂电压、电流与子模块中电池电压、电流，并结合子模块的开关函数建立数学模型，进而利用卡尔曼滤波算法计算桥臂中IGBT、反并联二极管的导通压降与电池模型参数。在得到上述模型参数后，利用戴维南等效定理将整个桥臂等效，该方法能够实现对MMC型电池储能的精细化等效建模，减少了仿真电路中的电气节点数与计算量，提升了仿真速度与精度。

本发明授权MMC型电池储能精细化等效建模方法在权利要求书中公布了：1.一种MMC型电池储能精细化等效建模方法，其特征在于：通过在桥臂上安装的电压传感器、电流传感器分别获取桥臂电压、电流与子模块中电池电压、电流；并结合子模块的开关函数建立数学模型，进而利用卡尔曼滤波算法计算桥臂中IGBT、反并联二极管的导通压降与电池模型参数；在得到所述模型参数后，利用戴维南等效定理将整个桥臂等效，以实现对MMC型电池储能的精细化等效建模； 具体包括以下步骤： 步骤S1：初始化SOC、电池端电压、桥臂电流、以及IGBT开关状态； 步骤S2：判断电池是否旁路，则若被旁路，则令对应的子模块电池观测阵=0后执行步骤S3，如果未被旁路，则直接执行步骤S3； 步骤S3：记录当前时刻SOC、电池端电压、桥臂电流、以及IGBT开关状态； 步骤S4：计算误差协方差矩阵式与卡尔曼增益式； 步骤S5：更新状态量与误差协方差矩阵式； 步骤S6：获得IGBT导通压降和电池参数； 步骤S7：对MMC型电池储能模块进行戴维南等效建模； 在步骤S4中，分别列写所有子模块上IGBT和电池状态参数的量测方程： 31 32 其中，Us为桥臂电压，、分别为MMC型电池储能的桥臂观测阵与子模块电池观测阵，、均是测量噪声信号；为桥臂上子模块的IGBT和反并联二极管的状态参数；设定状态量和以及协方差矩阵和的初值，为8n阶的单位矩阵，为1阶的单位矩阵，设初值,,、为任取的大于0的常数；、是过程噪声，设为一数值； 时刻，IGBT与电池参数的卡尔曼增益矩阵分别为： 33 34 其中，、分别是8n维列向量和1阶的对角矩阵，均为卡尔曼增益矩阵， 分别是IGBT与电池观测噪声的方差矩阵；和均为上一时刻误差协方差矩阵； 在步骤S5中，更新后的系统状态估计值分别为： 35 36 修正后的误差协方差矩阵为： 37 38 通过式31、（33）、（35）、（37）得到桥臂上所有子模块IGBT、反并联二极管下一时刻的状态参数估计结果，通过与式（32）、（34）、（36）、（38）的步骤得到下一时刻桥臂上所有子模块电池的状态参数估计结果，按以上步骤不断的迭代直到收敛，一直更新IGBT反并联二极管与电池参数，实现MMC型电池储能各子模块IGBT和电池的在线参数监测。

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