广东电网有限责任公司廖如超获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利无人机输电线路巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115629619B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211395027.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机输电线路巡检系统及方法是由廖如超;李端姣;李雄刚;陈浩;柳亦钢;刘高;张峰;张英;郭锦超;丰江波;饶成成;李国强;陈赟设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机输电线路巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机输电线路巡检系统及方法，通过激光跟踪仪在无人机飞行过程中跟踪反射球，并以反射球为坐标原点建立坐标系，得到无人机在飞行过程中的坐标数据，以实现无人机的初始定位；再通过激光点阵发射器实时计算无人机与输电线路之间的相对位置数据，以及通过飞行控制模块在坐标数据满足预设坐标条件时，基于相对位置数据，对无人机进行飞行控制，以利用输电线路为位置参考对象，使得无人机在与输电线路保持相对位置的情况下沿线飞行，从而使得无人机在受到电磁干扰而脱离定位模块的情况下也能够精准定位，有效防止电磁场干扰导致定位不准的问题；最后通过摄像设备在无人机飞行过程中采集输电线路的巡检图像数据。
本发明授权无人机输电线路巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机输电线路巡检系统，其特征在于，包括安装于输电线路上的反射球，以及搭载于无人机上的巡检设备和飞行控制模块；所述巡检设备包括激光跟踪仪、激光点阵发射器和摄像设备，所述激光点阵发射器与飞行控制模块通信连接； 所述激光跟踪仪，用于在所述无人机飞行过程中跟踪所述反射球，并以所述反射球为坐标原点建立坐标系，得到所述无人机在飞行过程中的坐标数据； 所述激光点阵发射器，用于实时计算所述无人机与输电线路之间的相对位置数据； 所述飞行控制模块，用于在所述坐标数据满足预设坐标条件时，基于所述相对位置数据，对所述无人机进行飞行控制； 所述摄像设备，用于在所述无人机飞行过程中采集输电线路的巡检图像数据。
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