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龙图腾网获悉厦门强力巨彩光电科技有限公司申请的专利一种自动护角机及其工艺流程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211356522.6，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权一种自动护角机及其工艺流程是由朱志强;周锦华;张开雄;陈扬富;林金润;林宇煜;陈友裕设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动护角机及其工艺流程在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动护角机及其工艺流程，包括：托盘上料机构，所述托盘上料机构用于将托盘上的产品进行取出并检测；输送机构，所述托盘上料机构将检测合格的产品放置于所述输送机构上进行运输；护角上料机构，所述护角上料机构将护角叠放至预插护角工位上。本发明的有益效果是：采用托盘上料机构、纸皮上料机构、输送机构、护角上料机构、自动插护角机构之间的组合，实现了自动将托盘上的产品搬运上输送带，自动将托盘进行叠放，且在产品之间放置纸皮，护角自动上料、自动插护角工序，不仅提升了工作效率，且提升了插护角的准确率、降低了该工序的生产成本。

本发明授权一种自动护角机及其工艺流程在权利要求书中公布了：1.一种自动护角机，其特征在于，包括： 托盘上料机构，所述托盘上料机构用于将托盘上的产品进行取出并检测； 输送机构，所述托盘上料机构将检测合格的产品放置于所述输送机构上进行运输； 护角上料机构，所述护角上料机构将护角叠放至预插护角工位上； 自动插护角机构，所述自动插护角机构包括第一抱夹模组和插护角模组，所述第一抱夹模组将输送机构上的产品夹取并移动至预插护角工位，插护角模组对产品的边角分别进行插护角； 其中，通过托盘上料机构将产品送到输送机构进行输送，并通过输送机构将产品输送到自动插护角机构进行插护角处理； 所述插护角模组包括： 第四气缸，所述第四气缸安装于机架上； 第五气缸，所述第五气缸垂直连接于所述第四气缸的输出端； 旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述第五气缸的输出端； 护角夹爪，所述护角夹爪安装于所述旋转气缸的输出端； 弹性机构，所弹性机构一端与安装在第五气缸动力输出端的滑板连接，另一端与设置在滑板上的旋转气缸进行连接； 其中弹性机构产生的弹力在第五气缸带动护角夹爪进行插护角的时候防止因插角力度过大而使造成压坏； 所述输送机构包括： 第一输送带，所述第一输送带安装于机架上； 二轴移动平台，所述二轴移动平台安装于机架上，所述二轴移动平台靠近于所述第一输送带的输送方向末端； 第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述二轴移动平台的输出端； 翻转模组，所述翻转模组安装于机架上； 直线滑台，所述直线滑台设置于所述翻转模组的一侧； 载物台，所述载物台连接于所述直线滑台的输出端； 顶压机构； 其中，所述二轴移动平台带动第一夹爪将第一输送带上的产品搬运至所述翻转模组以及载物台上，所述翻转模组将产品搬运至所述载物台上，所述顶压机构将产品进行顶压使两个产品模组靠近减少间隙，所述直线滑台带动所述载物台将产品输送至预插护角工位上； 所述直线滑台包括滑动组件，所述滑动组件上安装有伸缩气缸组，所述伸缩气缸组上安装有夹持气缸，所述夹持气缸的两个动力输出端连接有夹持板； 其中通过滑动组件和伸缩气缸组实现二轴移动，然后再通过夹持气缸带动夹持板对产品夹持。

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