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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利混合动力专用变速箱电磁牙嵌离合器分离控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115789126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211352428.3，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权混合动力专用变速箱电磁牙嵌离合器分离控制方法及装置是由旷龙;朱勇;唐香蕉;杨连波;杨晓彤设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力专用变速箱电磁牙嵌离合器分离控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力专用变速箱电磁牙嵌离合器分离控制方法及装置，方法包括：在并联模式下，整车控制器HCU判断整车满足电磁离合器分离条件后，发送指令给发动机电子控制单元和双电机控制器MCU，给离合器控制CCU发出分离指令，同时给双电机控制器MCU发送指令；完成分离动作；离合器两端转速监控，对离合器是否分离进行判断；本发明提供的混合动力专用变速箱电磁牙嵌离合器分离控制方法无需额外执行机构干预，通过软件策略控制发电机P1的抖动扭矩控制保证电磁离合器稳定分离；无需额外传感器，通过软件策略监控牙嵌离合器前后端转速差变化情况，确定牙嵌离合器是否已经脱开，为模式切换提供准确依据。

本发明授权混合动力专用变速箱电磁牙嵌离合器分离控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种混合动力专用变速箱电磁牙嵌离合器分离控制方法，其特征在于，包括： 根据发动机的扭矩精度，在整车上标定第一发电机抖动扭矩值和频率、扭矩抖动指令中的抖动扭矩值和周期；标定分离转速阈值、分离时间阈值； 整车控制器对整车状态进行判断，根据判断结果给发动机电子控制单元和双电机控制器发送0N·m指令； 整车控制器对发动机和第一发电机的扭矩状态进行判断，根据判断结果分别给离合器控制和双电机控制器发送指令； 所述离合器控制接收到整车控制器指令后，控制电磁线圈输出电流为0；所述双电机控制器接收到第一发电机扭矩抖动指令后，控制第一发电机按照所述抖动扭矩值变化，完成分离动作； 整车控制器对离合器是否分离进行判断； 所述对整车状态进行判断包括：整车控制器判断整车是否在并联模式下，若是，则整车控制器继续判断整车是否满足电磁离合器分离条件，若满足，则发送0N·m指令给发动机电子控制单元和双电机控制器； 所述发送0N·m指令包括：整车控制器发送0N·m指令给发动机电子控制单元，控制发动机飞轮端扭矩为0，控制第一发电机由转速模式变为扭矩控制模式；整车控制器同时发送0N·m指令给双电机控制器，控制第一发电机，使电机输出端为0； 所述对发动机和第一发电机的扭矩状态进行判断包括：当发动机和第一发电机都处于0扭矩控制时，整车控制器给离合器控制发出电磁离合器分离指令，同时给双电机控制器发送第一发电机扭矩抖动指令； 所述完成分离动作包括：所述第一发电机按照所述抖动扭矩值变化，使离合器前端传递扭矩在短时间内震荡，从而使扭矩过零点，牙嵌离合器在回位弹簧力的作用下完成分离动作； 所述对离合器是否分离进行判断包括：计算第一转速和第二转速，其中离合器靠近发动机侧前端面的第一转速计算，采用双电机控制器发电机转速除以发电机到离合器轴的齿轮传动速比得到；离合器远离发动机侧后端面的第二转速计算，采用双电机控制器驱动电机转速除以驱动电机到离合器轴的齿轮传动速比得到； 计算离合器前后端转速差，所述离合器前后端转速差为所述第一转速与所述第二转速的差的绝对值；整车控制器对离合器前后端转速差进行实时监控，当监控到离合器前后端转速差大于分离转速阈值时，开始计时，当计时时间达到分离时间阈值后，判断计时期间转速差是否一直大于分离转速阈值，若是，则判断离合器已分离。

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