吉林大学阎凯歌获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种面向SLAM的GPU功耗控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115576410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211316235.2，技术领域涉及：G06F1/3234；该发明授权一种面向SLAM的GPU功耗控制方法是由阎凯歌;马祝俊;谭婧炜佳设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向SLAM的GPU功耗控制方法在说明书摘要公布了：一种面向SLAM的GPU功耗控制策略，涉及计算机体系结构领域，为降低面向SLAM的GPU的能耗。本方法包括：建立GPU性能与功耗模型，选取关键的配置参数对运行SLAM的GPU进行设计空间探索，得到每个相对应的配置之下SLAM每个内核的能量消耗以及运行时间，将设计空间探索的中所有配置的运行时间与基准配置下的运行时间进行对比，在两者运行时间差值小于所设定的阈值的所有配置中选择一个能源消耗最少的作为最终运行的配置的同时将额外的配置使用电源门控技术将其关闭，同时使用DVFS对应用电源门控所导致的运行时间增加进行中和。这样可以同时减少GPU运行SLAM的时间和功耗。
本发明授权一种面向SLAM的GPU功耗控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向SLAM的GPU功耗控制方法，其特征是：该方法由以下步骤实现： 步骤一、设计空间探索，根据所述空间探索在仿真器上建立GPU功耗性能模型，通过所述模型选择设计空间探索关键设备的参数和DVFS频率； 步骤二、在步骤一所述的设计空间探索关键设备上设置电源门控，并在所述仿真器中设置电源门控管理器，用于控制电源门控的状态； 步骤三、根据步骤一选择的空间探索关键设备的参数在所述仿真器上进行设计空间探索，获得所有配置下SLAM的运行时间和功耗； 步骤四、选取设计空间探索基准，采用最优配置搜索算法搜索到最优配置和最优频率； 步骤五、采用步骤四获得的最优配置和最优频率对电源门控的状态以及DVFS进行调整。
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