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龙图腾网获悉征图新视(江苏)科技股份有限公司申请的专利一种果蔬自动分级装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115608624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211300099.8，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种果蔬自动分级装置是由王岩松;和江镇;方志斌;立石岩;丁德宽;周海明设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果蔬自动分级装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种果蔬自动分级装置，包括上料机构、称重机构、视觉检测机构、翻转落料机构以及输送机构；上料机构设置于称重机构的前道，上料机构将果蔬运输至称重机构，称重机构对果蔬进行称重；视觉检测机构对果蔬的外观进行360°成像；输送机构对上料后的果蔬进行传输；翻转落料机构设置于输送机构上；经过称重机构以及视觉检测机构的果蔬在翻转落料机构上沿输送机构传送，并在对应等级的料仓上方通过翻转落料机构进行翻转落料后出料。本发明能够实现对果蔬360°的全方位的表面质量检测；并且分级动作连贯，分级速度快。

本发明授权一种果蔬自动分级装置在权利要求书中公布了：1.一种果蔬自动分级装置，其特征在于：包括上料机构、称重机构、视觉检测机构、翻转落料机构以及输送机构；所述的上料机构设置于称重机构的前道，上料机构将果蔬运输至称重机构，所述的称重机构对果蔬进行称重；所述的视觉检测机构对果蔬的外观进行360°成像；所述的输送机构对上料后的果蔬进行传输；所述的翻转落料机构设置于输送机构上；经过称重机构以及视觉检测机构的果蔬在翻转落料机构上沿输送机构传送，并在对应等级的料仓上方通过翻转落料机构进行翻转落料后出料； 所述的翻转落料机构包括翻转载具，所述的翻转载具通过载具转轴与输送机构连接，所述的输送机构带动翻转载具沿分级侧板向前移动；所述的翻转载具包括载具架，所述的载具架上设置有承托果蔬的网兜载具，所述的载具架的两端设置有载具导向轮；所述的分级侧板上设置有耐磨导向条、分级摆动板以及载具回位板，所述的分级摆动板通过PLC控制向上摆动；所述的分级摆动板向上摆动后与分级侧板水平面之间形成分级槽口；所述的翻转载具通过载具导向轮经过分级槽口在重力作用下沿载具转轴向下翻转；所述的载具回位板设置于分级摆动板的后方，所述的翻转载具向下翻转后再沿载具回位板恢复至翻转前的水平状态； 所述的输送机构包括侧滚轮链条组件、落料缓冲刷、出料输送带以及分级接料斗；所述的侧滚轮链条组件与翻转落料机构连接带动翻转落料机构向前移动；所述的落料缓冲刷设置于翻转落料机构的下方，所述的出料输送带对应设置于落料缓冲刷的下方，所述的分级接料斗设置于出料输送带的输出端。

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