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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利骨切割控制方法、骨切割系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115634007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211290894.3，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权骨切割控制方法、骨切割系统和存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨切割控制方法、骨切割系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种骨切割控制方法、骨切割系统和存储介质。包括：根据目标部位的图像数据和截骨参数进行截骨面规划，确定目标部位中目标截骨面对应的目标位置以及动力工具在目标位置的目标姿态；控制机械臂带动动力工具移动至目标位置，根据目标截骨面和动力工具在目标位置的位姿信息确定运动轨迹信息，并根据目标位置和运动轨迹信息控制机械臂带动动力工具移动。采用本申请的方案，能够在动力工具动作前，先规划好目标截骨面，及动力工具的位姿信息和姿态，从而保证了动力工具动作时的安全性，并且自动的控制动力工具进行移动，实现动力工具的自动化动作，从而提高了截骨的效率和截骨的精准度，最大程度的避免对目标部位造成损伤。

本发明授权骨切割控制方法、骨切割系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种骨切割系统，其特征在于，包括： 动力工具； 机械臂，与所述动力工具连接，用于带动所述动力工具移动，以调整所述动力工具的位置和姿态； 处理模块，与所述机械臂、所述动力工具通信连接，用于根据目标部位的图像数据和截骨参数进行截骨面规划，确定所述目标部位中目标截骨面对应的目标位置以及所述动力工具在所述目标位置的目标姿态；控制所述机械臂带动所述动力工具移动至所述目标位置，其中，所述动力工具在所述目标位置的姿态为所述目标姿态，且所述目标位置与所述目标截骨面的间距满足安全间距条件；根据所述目标截骨面和所述动力工具在所述目标位置的位姿信息确定运动轨迹信息，并根据所述目标位置和所述运动轨迹信息控制所述机械臂带动所述动力工具移动； 当所述目标截骨面的数量为多个时，所述处理模块，还用于根据所述目标截骨面，确定所述目标截骨面的起始位置和终止位置；在所述动力工具移动至当前目标截骨面的终止位置后，控制所述机械臂带动所述动力工具从所述当前目标截骨面的终止位置移动至所述当前目标截骨面对应的目标位置；以保证所述动力工具在后续移动调整的过程中不会触碰所述当前目标截骨面。

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