合肥工业大学常九健获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于神经网络技术的永磁同步电机匝间短路故障检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115656817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211285987.7,技术领域涉及:G01R31/34;该发明授权基于神经网络技术的永磁同步电机匝间短路故障检测方法是由常九健;黄睿;丁宇浩设计研发完成,并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于神经网络技术的永磁同步电机匝间短路故障检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及基于神经网络技术的永磁同步电机匝间短路故障检测方法,与现有技术相比解决了匝间短路诊断故障样本数量少、故障特征单一且有效性差导致故障诊断精度低的缺陷。本发明包括以下步骤:建立永磁同步电机匝间短路故障模型;获取不同工况下永磁同步电机电流和电压;小波变换提取三次谐波;负序电流优化算法计算故障负序电流;卷积神经网络的训练;待检测数据的获得;永磁同步电机匝间短路故障的检测。本发明通过采用小波变换将电机多工况下的定子电流信号进行分解,得到了精度更高的三次谐波数据,采用负序电流优化算法提高了负序电流精度,同时将采集到的两类故障特征做成数据集,输送给卷积神经网络进行数据特征提取。
本发明授权基于神经网络技术的永磁同步电机匝间短路故障检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于神经网络技术的永磁同步电机匝间短路故障检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 11建立永磁同步电机匝间短路故障模型:基于永磁同步电机A相发生匝间短路时的等效电路,建立A相、B相、C相电压ua、ub、uc与A相、B相、C相电流ia、ib、ic和故障电流if之间的方程并建立转矩Te方程,将其作为永磁同步电机匝间短路故障模型; 12获取不同工况下永磁同步电机电流和电压:根据永磁同步电机匝间短路故障模型在不同工况下的仿真结果,获取永磁同步电机匝间短路状态下的A相、B相、C相电流ia、ib、ic与A相、B相、C相电压ua、ub、uc; 13小波变换提取三次谐波:通过小波变换对A相的电流ia进行分解,获取其三次谐波的幅值Ia_3h作为故障特征; 14负序电流优化算法计算故障负序电流:通过A相、B相、C相电流ia、ib、ic计算总负序电流I-,并通过负序电流优化算法剔除干扰项,得到由匝间短路引起的故障负序电流 15卷积神经网络的训练:将三次谐波幅值Ia_3h和故障负序电流同时作为匝间短路的故障特征,制作成训练数据集,输入卷积神经网络中进行训练; 16待检测数据的获得:监测永磁同步电机实际工况下的A相、B相、C相电流ia′、ib′、ic′,A相、B相、C相电压ua′、ub′、uc′,进而获取永磁同步电机实际工况下的三次谐波幅值Ia_3h′和故障负序电流并将其制作成待检测数据集; 17永磁同步电机匝间短路故障的检测:将待检测数据集输入训练后的卷积神经网络,获得永磁同步电机匝间短路故障的检测结果。
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