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龙图腾网获悉北京太极疆泰科技发展有限公司申请的专利基于点云算法的填涂卡图像识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211281532.8，技术领域涉及：G06V30/412；该发明授权基于点云算法的填涂卡图像识别方法及装置是由徐明阳;曹璐;张飞;杨航;隋超;李献斌设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云算法的填涂卡图像识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于点云算法的填涂卡图像识别方法及装置，还公开了一种电子设备和一种非暂态计算机可读存储介质，属于图像识别技术领域，该方法包括：将二维点云数据均匀平铺在填涂卡的二值化图像上；对平铺了二维点云数据的二值化图像进行网格划分；对划分网格各个区域的二维点云数据中每个点的权重进行调整；获取划分网格各个区域中二值化图像的不同颜色的像素区域对应的点云数据的权重总值以及将获取的权重总值与设置的权重总值阈值进行比较，判断填涂卡上的每个题目对应的被选中的选项。本申请提供的方法可对填涂卡进行准确识别，克服了现有技术中完成填涂卡识别时对于褶皱、填涂不规范的填涂卡识别准确率较低的问题。

本发明授权基于点云算法的填涂卡图像识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于点云算法的填涂卡图像识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别填涂卡的二维点云数据； 获取待识别的填涂卡图像，对待识别的填涂卡图像进行二值化处理得到填涂卡的二值化图像； 将二维点云数据均匀平铺在所述填涂卡的二值化图像上； 根据填涂卡上的题目数量以及每个题目对应的选项数量将平铺了二维点云数据的二值化图像进行网格划分，得到对应的划分网格； 根据划分网格各个区域中二值化图像的不同颜色的像素区域对划分网格各个区域的二维点云数据中每个点的权重进行调整，包括：将划分网格各个区域中白色像素区域中的二维点云数据中每个点的权重分别增加特定的数值；将划分网格各个区域中黑色像素区域中的二维点云数据中每个点的权重分别减少特定的数值； 根据获取的二维点云数据中每个点的权重，获取划分网格各个区域中二值化图像的不同颜色的像素区域对应的点云数据的权重总值； 将获取的权重总值与设置的权重总值阈值进行比较，判断填涂卡上的每个题目对应的被选中的选项。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京太极疆泰科技发展有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区北四环中路211号华北所科技大厦B座7层703号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。