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龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211263225.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法及系统是由张义红;张明;窦郭庆;秦常帅;王子枭;金孟宇;葛航;林檎;李银剑设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：获取初始帧图像的目标位置和目标尺度，初始化三个并行的相关滤波器；对于第t帧图像，在目标位置Pt‑1和目标尺度St‑1下提取位置特征Zt,pos和尺度特征Zt,scale；融合三个并行的相关滤波器确定目标位置和目标尺度；使用置信机制判断是否进行样本更新，若为是，则使用高斯混合模型生成新的训练样本集，更新三个相关滤波器的权重，在线更新三个并行的相关滤波器，否则，进行下一帧的检测。与现有技术相比，本发明能有效解决复杂海洋环境中因波浪船舶干扰、光线变化、快速移动等原因造成的目标跟踪损失，在准确性和成功率方面表现出出色的性能。

本发明授权一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于并行三分支相关滤波器的目标跟踪方法，其特征在于，使用基于置信机制的并行三分支相关滤波器进行目标跟踪，包括以下步骤： S1、获取初始帧图像的目标位置P1和目标尺度S1，建立训练样本集，初始化三个并行的相关滤波器，确定每个相关滤波器的权重大小； S2、对于第t帧图像，在目标位置Pt-1和目标尺度St-1下提取位置特征Zt,pos和尺度特征Zt,scale，t1； S3、基于位置特征Zt,pos和三个并行的相关滤波器计算得到第一响应分数yt,pos，基于尺度特征Zt,scale和三个并行的相关滤波器计算得到第二响应分数yt,scale； S4、基于第一响应分数获取目标位置Pt，基于第二响应分数获取目标尺度St； S5、判断是否继续进行目标跟踪，若为是，则执行步骤S4，否则，退出目标跟踪； S6、使用置信机制判断是否进行样本更新，若为是，则执行步骤S7，否则，执行步骤S2； S7、对于第t帧图像，在目标位置Pt和目标尺度St下提取当前位置特征Ft,pos和当前尺度特征Ft,scale； S8、基于当前位置特征Ft,pos和当前尺度特征Ft,scale，使用高斯混合模型生成新的训练样本集，更新三个相关滤波器的权重，在线更新三个并行的相关滤波器，执行步骤S2； 三个所述相关滤波器可以分别表示为： 其中，εhψt表示第ψ个相关滤波器的更新模型，hψ l表示第ψ个需要更新的相关滤波器，ψ＝1、2、3，k表示窗口滑动生成的样本数，p表示训练样本集的样本数，表示第ψ个相关滤波器的权重大小，表示目标样本，gsk表示联合期望响应分布，λ表示正则化参数，ω表示空间正则化参数； 第一响应分数yt,pos的计算公式为： 其中，α、β是融合因子，通过傅里叶变换对式1～式3进行计算得到解和和代表三个并行的相关滤波器，表示傅里叶逆变换。

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