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龙图腾网获悉重庆前卫科技集团有限公司申请的专利卸力可调的负重外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244857.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权卸力可调的负重外骨骼是由涂勋程;漆亮东;崔璐;韦势芬;李雪;雷洁;王凯民;革文科设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本卸力可调的负重外骨骼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卸力可调的负重外骨骼，包括腰部基座固定支撑于所述腰部基座上的背部基座，背部基座上设有卸力调节机构，卸力调节机构用于调整背部基座辅助承力大小，所述卸力调节机构包括压盘轴；背部基座的左右侧或和背侧设有负重组件，负重组件与所述压盘轴固定连接，并与所述背部基座之间具有高度方向的导向结构；下肢骨骼，通过髋关节组件支承腰部基座。采用以上方案，主要通过在背部基座上设置卸力调节机构的方式，将实际负重载荷力进行分配，即调节外骨骼和人体各自承力大小，这样穿戴者可以根据需要进行分配调节，在行走灵活度与助力效果之间找到更好的平衡点。

本发明授权卸力可调的负重外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种卸力可调的负重外骨骼，其特征在于，包括： 腰部基座（100）； 背部基座（200），固定支撑于所述腰部基座（100）上，其上设有卸力调节机构（300），所述卸力调节机构（300）用于调整背部基座（200）辅助承力大小，其以活动方式设置于背部基座（200）内，并能够沿背部基座（200）的高度方向滑动，所述卸力调节机构（300）包括压盘轴（310）； 负重组件（400），至少包括设置于背部基座（200）背侧的背负架（430），所述背负架（430）承力于压盘轴（310）上，并与所述背部基座（200）和腰部基座（100）之间均具有高度方向的导向结构； 下肢骨骼（500），通过髋关节组件（600）支承所述腰部基座（100）； 所述卸力调节机构（300）包括调节座（320）和调节旋钮（330），所述调节座（320）内具有沿背部基座（200）高度方向设置的安装腔（321），该安装腔（321）内具有同轴设置的卸力弹性件（390）和螺纹衬套（340），所述压盘轴（310）包括相对固定的盘部（311）和轴部（312），所述轴部（312）朝下穿过所述卸力弹性件（390），轴部（312）沿背部基座（200）的高度方向设置，并与背部基座（200）之间具有相互配合的轴向位移导向结构； 所述卸力弹性件（390）下端承力点与调节座（320）相对固定，上端与所述盘部（311）相抵，且所述盘部（311）的直径大于螺纹衬套（340）内径； 所述螺纹衬套（340）与调节旋钮（330）螺纹配合，并以可滑动方式设置于安装腔内，所述调节旋钮（330）以可转动方式设置于安装腔（321）内，且其轴向位置相对调节座（320）固定设置； 所述安装腔（321）内固设有旋钮底座（350），该旋钮底座（350）具有沿其轴向开设的中心孔（351），所述卸力弹性件（390）位于中心孔（351）内，调节旋钮（330）下端以可转动方式与旋钮底座（350）相连，螺纹衬套（340）位于调节旋钮（330）与旋钮底座（350）之间，所述调节旋钮（330）顶部突出至背部基座（200）上方； 所述背部基座（200）内具有竖向设置并与调节座（320）滑动配合的导向轴（231），所述调节座（320）与背部基座（200）之间设有复位弹性件（322），所述复位弹性件（322）对调节座（320）施加朝向背部基座（200）顶部的推拉力。

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