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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利一种无人机降落伞控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211226112.X，技术领域涉及：B64D17/62；该发明授权一种无人机降落伞控制方法、装置、电子设备及存储介质是由柳竺江;张程;邝凡;崔建华设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机降落伞控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种无人机降落伞控制方法、装置、电子设备及存储介质。无人机上设置超声波传感器以及气压计，该方法包括：获取超声波传感器确定的探测高度值，以及气压计在上一时刻和当前时刻确定的气压高度差值；根据探测高度值以及气压高度差值，确定无人机的飞行阶段；根据飞行阶段、探测高度值、气压高度差值以及上一时刻确定的无人机历史真实高度，确定当前时刻无人机的当前真实高度；获取无人机的垂直速度以及翻转状态，并根据垂直速度、翻转状态以及当前真实高度，确定无人机降落伞的开伞控制指令。该方法可以确定无人机的真实高度，并根据该真实高度对降落伞进行精准控制，保障无人机安全。

本发明授权一种无人机降落伞控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机降落伞控制方法，其特征在于，所述无人机上设置超声波传感器以及气压计，所述方法，包括： 获取超声波传感器确定的探测高度值，以及气压计在上一时刻和当前时刻确定的气压高度差值； 根据所述探测高度值以及所述气压高度差值，确定无人机的飞行阶段； 根据所述飞行阶段、所述探测高度值、所述气压高度差值以及上一时刻确定的无人机历史真实高度，确定当前时刻无人机的当前真实高度； 获取无人机的垂直速度以及翻转状态，并根据所述垂直速度、所述翻转状态以及所述当前真实高度，确定无人机降落伞的开伞控制指令； 根据所述探测高度值以及所述气压高度差值，确定无人机的飞行阶段，包括： 当确定所述探测高度值瞬时由0变化时，确定无人机的飞行阶段为起飞阶段； 相应的，根据所述飞行阶段、所述探测高度值、所述气压高度差值以及上一时刻确定的无人机历史真实高度，确定当前时刻无人机的当前真实高度，包括： 获取无人机起飞铁塔的铁塔高度值，并将所述探测高度值与所述铁塔高度值之和，作为当前时刻无人机的当前真实高度。

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