西北工业大学吕湘连获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种冰风洞中翼型结冰区域检测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116342898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211227286.8,技术领域涉及:G06T7/62;该发明授权一种冰风洞中翼型结冰区域检测方法、装置、设备和存储介质是由吕湘连;苏鑫;管润程;黄鼎;苑伟政;何洋设计研发完成,并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冰风洞中翼型结冰区域检测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及结冰检测技术领域,具体涉及一种冰风洞中翼型结冰区域检测方法、装置、设备和存储介质。该方法首先在冰风洞试验段拍摄实验翼型,获取原始图像并进行处理后,得到结冰检测模型训练数据集中的训练和测试图像样本;使用所述训练数据集,训练结冰区域检测的语义分割网络;启动冰风洞,实时获取试验段中翼型的结冰图像,经处理后输入到训练好的结冰区域检测模型,输出目标图像中若干结冰区域的位置坐标,最后判定实际结冰区域,得到翼型上结冰区域,计算得到翼型上各个结冰区域面积之和,结合计算机自带的定时器也可以计算得到翼型在实验条件下的结冰速度。本专利通过机器视觉手段实时判断翼型结冰区域,能够实时高准确率地判断翼型在实验过程中的结冰面积和结冰速度。
本发明授权一种冰风洞中翼型结冰区域检测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种冰风洞中翼型结冰区域检测方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤一、在冰风洞试验段放置标定板,确保标定板在相机中成像清晰,通过调整标定板的位置,记录不同方位、角度下标定板的多张图像,通过计算得到相机的内参矩阵、各相机间的平移、旋转矩阵以及各相机的畸变系数; 步骤二、利用布置好的相机拍摄实验翼型,获取原始图像,基于图像预处理算法,对图像进行畸变矫正、去雾处理和直方图均衡处理,再使用标注工具对翼型表面结冰图像中的结冰区域的轮廓进行标注,并在该区域打上相应的标签,得到结冰检测模型训练数据集中的训练和测试图像样本; 步骤三、使用所述训练数据集,训练结冰区域检测的语义分割网络: 步骤3.1、采用由卷积和池化等组成的结构完成对预处理的翼型表面图像的特征提取,重复多次,构成网络模型的编码部分,每一次的下采样特征通道的数量翻一倍; 步骤3.2、解码部分中,对获取的特征图进行反卷积,特征通道数量减半、特征图大小加倍,反卷积的结果和编码部分对应步骤的结果拼接起来,拼接起来的特征图再进行两次卷积,重复多次,最后将特征图转化为特定类别数量的结果; 步骤3.3、采用多监督的方式,将解码阶段每部分的输出全部输入至损失函数,反向传播计算,最终生成结冰区域检测模型,所述损失函数要求为: 其中A为先验mask,B为预测mask; 步骤四、启动冰风洞,实时获取试验段中翼型的结冰图像,经过畸变矫正、去雾和直方图均衡处理后输入到训练好的结冰区域检测模型,输出目标图像中若干结冰区域的位置坐标,其中为像素坐标系下的坐标; 步骤五、判定实际结冰区域,利用已经标定得到的相机参数,将输出的结冰区域像素坐标转换为世界坐标系下的实际坐标并输出,得到翼型上结冰区域,计算得到翼型上各个结冰区域面积之和,结合计算机自带的定时器也可以计算得到翼型在实验条件下的结冰速度。
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