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龙图腾网获悉宁波南智芯链科技有限公司申请的专利一种框架结构及多旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214835.8，技术领域涉及：B64C1/06；该发明授权一种框架结构及多旋翼飞行器是由范鹏飞;刘华颖;谢臻达;尹志军;余华;袁沫;杨捷设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种框架结构及多旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种框架结构及多旋翼飞行器，框架结构由多根碳管构成多个三角形结构，整体稳定性高；电机和螺旋桨装于第三连接件，第三连接件由第三杆和第四杆多杆支撑，能够将传统结构中的单杆承受拉力改为多杆分散受力，在大拉力输出的情况下，能够更好的抑制多旋翼飞行器单臂所产生的形变，从而确保多旋翼飞行器的飞行安全；多旋翼飞行器最大起飞重量中框架结构的占比小，意味着负载的占比大，相比于传统结构来说，能够承载更大重量或更多货物。

本发明授权一种框架结构及多旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种框架结构，其特征在于，用于多旋翼飞行器，包括：锥形结构的主支撑架和数个锥形结构的旋翼支撑架，所述旋翼支撑架分布于所述主支撑架的四周且所述旋翼支撑架与所述主支撑架相连，所述旋翼支撑架的尖端背离所述主支撑架； 所述主支撑架包括数根第一杆11、数根第二杆12、数个第一连接件21和一个第二连接件22，所述第一杆11通过所述第一连接件21首尾相连，所述第一连接件21分别连接一根所述第二杆12一端，所述第二杆12的另一端汇聚于所述第二连接件22处且与所述第二连接件22相连； 所述旋翼支撑架与所述第一杆11一一对应，所述旋翼支撑架与所述第一连接件21及第二连接件22相连，所述旋翼支撑架的尖端平齐于所述第二连接件22； 每个所述的第一连接件21包括第一零件211和第二零件212，所述第一零件211和第二零件212均具有多个容纳腔；所述第二连接件22包括多个第三零件221，多个所述第三零件221按圆周分布且具有多个容纳腔； 每个所述的第二杆12包括杆体A121和杆体B122，所述杆体A121的一端分别插入对应的所述第一零件211的容纳腔，所述杆体B122的一端分别插入对应的所述第二零件212的容纳腔，所述杆体A121和杆体B122的另一端分别插入相邻的两个所述的第三零件221的容纳腔； 所述第一杆11的两端分别插入相邻的所述第一零件211和第二零件212的容纳腔； 所述第一零件211与相邻所述第二零件212可拆卸连接； 相邻两个所述的第三零件221可拆卸连接； 所述第一零件211上设有第一接触平面213和第一连接耳214；所述第二零件212上设有第二接触平面215和第二连接耳216；所述第一接触平面213与第二接触平面215贴合，所述第一连接耳214和所述第二连接耳216交错设置且可拆卸连接； 所述第三零件221上设有第三接触面222、第四接触面223、第三连接耳224和第四连接耳225，所述第三接触面222与其相邻的另一个第三零件221的第四接触面223贴合，所述第三连接耳224与其相邻的另一个第三零件221的第四连接耳225交错设置且可拆卸连接； 所述框架结构还包括第一环件3，所述第三零件221均转动安装在所述第一环件3上。

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