重庆长安汽车股份有限公司汪平获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种导航路径匹配方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216297.6，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权一种导航路径匹配方法及装置、电子设备、存储介质是由汪平;刘昌锋;蒋鸿越;陈博设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导航路径匹配方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种导航路径匹配方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种导航路径匹配方法包括：获取导航轨迹，标记多个轨迹点；以每一个所述轨迹点为中心，确定矩形区域，提取高精地图中所述矩形区域内的原始车道的车道信息；若距离小于距离阈值，将所述原始车道确定为所述轨迹点的备选车道；将接续状态为接续的所述备选车道确定为接续车道；根据各所述接续车道按照各所述接续车道对应的所述轨迹点在所述导航轨迹的分布位置，匹配生成至少一条车道级导航路径。本方案中在使用来自不同厂商的异源标精地图和高精地图进行导航时，能够较好对导航路径进行匹配融合，可以快速获得导航轨迹上所有可行驶的车道信息，实现对导航的精准化。
本发明授权一种导航路径匹配方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航路径匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 通过标精地图获取车辆行驶的导航轨迹，根据所述导航轨迹标记多个轨迹点； 以每一个所述轨迹点为中心，确定矩形区域，提取高精地图中所述矩形区域内的原始车道的车道信息；所述矩形区域的大小为40m*40m，所述矩形区域在经纬度上的方向保持一致； 确定各所述原始车道的车道位置信息与所述导航轨迹上的距离，若所述距离小于距离阈值，将所述原始车道确定为所述轨迹点的备选车道，确定在所述导航轨迹上相邻的两个所述轨迹点的各备选车道之间的接续状态，将接续状态为接续的所述备选车道确定为接续车道； 根据各所述接续车道按照各所述接续车道对应的所述轨迹点在所述导航轨迹的分布位置，匹配生成至少一条车道级导航路径； 通过所述导航轨迹末端的所述轨迹点筛选出末端车道，从所述导航轨迹的末端向起始端反向回溯，将具有反向接续的车道输出形成与各所述接续车道，匹配生成至少一条车道级导航路径。
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