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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利基于群组的控制方法、系统、作业机械及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115589424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216209.2，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权基于群组的控制方法、系统、作业机械及电子设备是由杨爽;潘帅;焦文学设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于群组的控制方法、系统、作业机械及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及智能控制技术领域，提供一种基于群组的控制方法、系统、作业机械及电子设备，其中群组为由多个相互通讯连接的待控制对象组成的集合；该方法包括：获取群组内的性能指标大于预设指标阈值的第一待控制对象的运行参数；将第一待控制对象的运行参数传输给群组内性能指标小于预设指标阈值的每个第二待控制对象；基于第一待控制对象的运行参数，控制每个第二待控制对象的运行。本发明用以解决现有技术中因需要对待控制对象逐一智能控制，所造成的控制智能化程度不高的缺陷，基于群组内待控制对象间的通讯连接，实现待控制对象间的协同控制，有效提高了对待控制对象的控制的智能化程度。

本发明授权基于群组的控制方法、系统、作业机械及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于群组的控制方法，其特征在于，所述群组为由多个相互通讯连接的待控制对象组成的集合；所述控制方法包括： 获取所述群组内每个所述待控制对象的运行参数； 将每个所述待控制对象的所述运行参数输入对应的各性能模型，得到对所述运行参数进行优化后的优化运行参数； 基于所述优化运行参数，控制每个所述待控制对象的运行； 其中，所述性能模型基于每个所述待控制对象的运行参数，以及相应的性能指标训练得到，所述性能指标为每个所述待控制对象基于每个所述待控制对象的所述运行参数运行达到的性能数据； 获取所述群组内的第一待控制对象的运行参数，所述第一待控制对象为所述群组内性能指标大于预设指标阈值的待控制对象； 将所述第一待控制对象的运行参数传输给每个第二待控制对象；所述第二待控制对象为所述群组内所述性能指标小于所述预设指标阈值的所述待控制对象； 基于所述第一待控制对象的运行参数，控制每个所述第二待控制对象的运行； 判断每个所述第二待控制对象运行达到的性能指标是否低于所述预设指标阈值； 若高于或等于所述预设指标阈值，则基于所述第一待控制对象的运行参数，继续控制所述第二待控制对象的运行； 若低于所述预设指标阈值，则将所述第一待控制对象的运行参数传输给所述第二待控制对象的所述性能模型，并基于由所述性能模型输出的对所述第一待控制对象的运行参数进行优化后的所述优化运行参数，控制所述第二待控制对象的运行。

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