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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于同态加密的安全迭代学习控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115567187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191643.X，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权一种基于同态加密的安全迭代学习控制方法是由陈勇;黄德青;许超;谭双权设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于同态加密的安全迭代学习控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于同态加密的安全迭代学习控制方法。方法包括：建立安全迭代学习控制系统；构建安全迭代学习控制器；将初始未加密输入信号输入被控对象进行控制，被控对象输出初始未加密输出信号；传感器采集并依次进行量化和加密处理获得初始加密输出信号，将初始加密输出信号输入云平台；判断未加密输出信号和预设参考输出信号之间的跟踪误差是否达到预设指标，重复迭代执行直至达到预设指标，完成对被控对象的控制，终止控制。本发明通过加密的方式进行信号传输和控制信号更新，因此能够在完成既定控制任务的同时保证系统的信息安全。

本发明授权一种基于同态加密的安全迭代学习控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于同态加密技术的安全迭代学习控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、建立安全迭代学习控制系统，包括云平台、执行器、被控对象和传感器，执行器和传感器均与云平台网络通信连接，执行器和传感器均与被控对象电连接； S2、在云平台中构建安全迭代学习控制器； S3、将预设初始控制信号和预设参考输出信号进行加密处理后分别获得初始加密控制信号和加密参考输出信号，将初始加密控制信号和加密参考输出信号输入云平台中进行存储； S4、将预设初始加密输入信号输入执行器中进行解密处理获得初始未加密输入信号； S5、将初始未加密输入信号输入被控对象对被控对象进行控制，被控对象输出初始未加密输出信号；传感器采集被控对象输出的初始未加密输出信号，传感器对初始未加密输出信号依次进行量化和加密处理后获得初始加密输出信号，将初始加密输出信号输入云平台中进行存储； S6、当初始未加密输出信号和预设参考输出信号之间的跟踪误差达到预设指标，则完成对被控对象的控制，终止控制； 当初始未加密输出信号和预设参考输出信号之间的跟踪误差未达到预设指标时，将云平台中的初始加密控制信号、加密参考输出信号和初始加密输出信号输入到云平台的安全迭代学习控制器中，安全迭代学习控制器输出下一次迭代的加密输入信号，将下一次迭代的加密输入信号输入执行器中依次进行解密和饱和处理，分别获得下一次迭代的未加密输入信号和加密控制信号，将下一次迭代的未加密输入信号和加密控制信号重复迭代进行步骤S5-S6中初始未加密输入信号和初始加密控制信号的相同的操作，直至当次迭代获得的未加密输入信号输入被控对象对被控对象进行控制时，被控对象输出的未加密输出信号和预设参考输出信号之间的跟踪误差达到预设指标，则完成对被控对象的控制，终止控制。

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