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龙图腾网获悉山东北溟科技有限公司;中国科学院声学研究所;程文鑫申请的专利折叠展开式水下设备架及水下天线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211180613.9，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权折叠展开式水下设备架及水下天线是由郭晓云;程文鑫;吴鹏;郝程鹏;宋振海;廖力鸣;吕明利;蔡昊鹏;李国栋设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本折叠展开式水下设备架及水下天线在说明书摘要公布了：本发明公开一种折叠展开式水下设备架及水下天线，涉及水下设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座、伸展架、设备基座和设备单元，设备单元安装于设备基座上，所述设备基座通过伸展架连接于底座，伸展架具有收缩状态和伸展状态，设备基座可相对底座升降调节，还包括外罩，所述外罩罩设于底座上，将收缩状态的伸展架、设备基座和设备单元罩设在内；外罩与底座之间通过锁止装置连接，可实现连接和脱离；还包括牵引组件，能够与设备基座连接，可实现连接和脱离。本发明采用折叠伸展的方式配合牵引的结构，有效解决了伸展比要求较大的装置的长度受限问题。

本发明授权折叠展开式水下设备架及水下天线在权利要求书中公布了：1.一种折叠展开式水下设备架，包括底座4、伸展架3和设备基座2，设备基座2上用于安装设备单元1，设备基座2通过伸展架3连接于底座4，伸展架3具有收缩状态和伸展状态，设备基座2可相对底座4升降调节，其特征在于： 还包括外罩5，所述外罩5罩设于底座4上，将收缩状态的伸展架3、设备基座2和设备单元1罩设在内；外罩5与底座4之间通过锁止装置9连接，可实现连接和脱离； 还包括牵引组件，所述牵引组件包括绳缆7、绳缆架6和解脱装置8，绳缆架6呈筒状结构，上端固定连接于外罩5内侧，下端将设备单元1罩设在内；所述绳缆7缠绕于绳缆架6外周，一端与外罩5连接，另一端连接解脱装置8，所述解脱装置8用于与设备基座2连接，可实现连接和脱离； 所述解脱装置8包括壳体81、电磁铁82和永磁体83，所述壳体81固定连接于绳缆7，电磁铁82安装于壳体81内，永磁体83固定安装于设备基座2的下侧面，用于与电磁铁82磁性吸附； 所述解脱装置8还包括电源85、进水传感器84以及延时继电器86，电源85用于为电磁铁82供电；所述进水传感器84与延时继电器86耦接，用于将在进水后向延时继电器86发出进水信号，延时继电器86与电磁铁82耦接，用于接受进水信号启动电磁铁82，并延时切断电磁铁82的电源85。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东北溟科技有限公司;中国科学院声学研究所;程文鑫，其通讯地址为：266000 山东省青岛市市南区徐州路88号二层B01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。