买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司申请的专利一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115569868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211169713.1，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法是由崔立平;罗大志;张海设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法，包括以下步骤：S1：将待检测工件放置于定位座，然后将定位套套进待检测工件，完成检测前准备；S2：第一机器人通过机械手将第一计量量具以测量力F1插入定位套与检测工件之间的挡圈槽内，根据是否能够完全插入挡圈槽进行判断工件是否合格，S3：第二机器人通过机械手将第二计量量具以测量力F2插入定位套与检测工件之间的挡圈槽内，根据是否能够完全插入挡圈槽进行判断工件是否合格，通过自动化检测的方法，提高了检测效率，提升了检测设备和测量设备的利用率，降低了人力资源的浪费，减少了工作人员的劳动强度，提高了检测质量，并且实现了产品全检、批量检测，成功遏制了不合格工件的流出。

本发明授权一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法在权利要求书中公布了：1.一种EPS输出轴弹性挡圈槽的自动化检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：将待检测工件放置于定位座，然后将定位套套进待检测工件，完成检测前准备； S2：第一机器人通过机械手将第一计量量具以测量力F1插入定位套与检测工件之间的挡圈槽内，第一计量量具测量端的斜面贴合于所述挡圈槽的斜面，如第一计量量具能伸入挡圈槽的底部则该步骤检测合格，第一机器人通过机械手将第一计量量具退出挡圈槽，准备进入下一步骤，第一计量量具伸入挡圈槽的底部指的是第一计量量具伸入挡圈槽的深度，即第一计量量具的三个面与挡圈槽的三个面贴合即为合格； 如第一计量量具不能伸入挡圈槽则该步骤不合格，第三机器人通过机械手将检测工件取出放入回收区域，然后重复S1步骤； S3：第二机器人通过机械手将第二计量量具以测量力F2插入定位套与检测工件之间的挡圈槽内，第二计量量具测量端的斜面贴合于所述挡圈槽的斜面，如第二计量量具不能伸入挡圈槽的底部则该步骤检测合格，第二机器人通过机械手将第二计量量具退出挡圈槽，第三机器人通过机械手将合格工件取出放入合格区域，完成检测，第二计量量具伸入挡圈槽的底部指的是第二计量量具伸入挡圈槽的深度，即第二计量量具的三个面与挡圈槽的三个面贴合即为不合格； 如第二计量量具可以深入挡圈槽的底部则该步骤检测不合格，第二机器人通过机械手将第二计量量具退出挡圈槽，第三机器人通过机械手将不合格工件取出放入回收区域，完成检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司，其通讯地址为：412000 湖南省株洲市芦淞区航空路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。