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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利机器人辅助定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144623.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机器人辅助定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由李耀宗;支涛设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人辅助定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人辅助定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：控制至少两个测试机器人移动至目标部署区域的区域地图所示的辅助障碍物所处的位置，采集位置信息，得到位置信息集合；基于上述位置信息集合，对存放于上述辅助障碍物所处的位置的RFID标签内的信息进行更新；响应于上述更新完成，在校正机器人进入上述目标部署区域执行任务的过程中，检测上述RFID标签的信号强度；基于上述信号强度，完成辅助定位。该实施方式通过RFID标签存储机器人位置信息，实现局部区域重定位，能够有效辅助机器人进行自主定位。

本发明授权机器人辅助定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人辅助定位方法，其特征在于，包括： 控制至少两个测试机器人移动至目标部署区域的区域地图所示的辅助障碍物所处的位置，采集位置信息，得到位置信息集合； 基于所述位置信息集合，对存放于所述辅助障碍物所处的位置的RFID标签内的信息进行更新； 响应于所述更新完成，在校正机器人进入所述目标部署区域执行任务的过程中，检测所述RFID标签的信号强度； 基于所述信号强度，完成辅助定位； 所述基于所述位置信息集合，对存放于所述辅助障碍物所处的位置的RFID标签内的信息进行更新，包括： 基于所述位置信息集合，计算每个位置信息与所述辅助障碍物在所述区域地图的位置信息之间的定位准确度得分，得到定位准确度得分集合； 从所述定位准确度得分集合中选择出分值最大的定位准确度得分作为目标准确度得分； 将所述存放于所述辅助障碍物所处的位置的RFID标签内的信息替换为所述目标准确度得分和所述目标准确度得分对应的位置信息； 所述基于所述信号强度，完成辅助定位，包括： 基于预设强度阈值，确定所述信号强度是否超过所述预设强度阈值； 响应于超过所述强度阈值，读取所述RFID标签的信号内容，其中，所述信号内容为所述目标准确度得分和所述目标准确度得分对应的位置信息； 基于所述信号内容，完成辅助定位； 所述基于所述信号内容，完成辅助定位，包括： 获取所述校正机器人用于表征位置的定位数据； 计算所述定位数据与所述辅助障碍物在所述区域地图的位置信息之间的校正定位准确度得分； 判断所述校正定位准确度得分是否大于所述信号内容中的所述目标准确度得分，得到判断结果； 基于所述判断结果，完成辅助定位； 所述基于所述判断结果，完成辅助定位，包括： 基于所述定位数据和所述位置信息所表征位置之间的距离； 响应于确定所述校正定位准确度得分大于所述信号内容中的所述目标准确度得分、所述距离小于预设距离阈值，将所述RFID标签内的信息替换为所述定位数据和所述校正定位准确度得分； 响应于确定所述校正定位准确度得分大于所述信号内容中的所述目标准确度得分、所述距离大于或等于所述预设距离阈值，将所述定位数据和所述校正定位准确度得分替换为所述RFID标签内的信息； 响应于确定所述校正定位准确度得分小于或等于所述信号内容中的所述目标准确度得分，将所述定位数据和所述校正定位准确度得分替换为所述RFID标签内的信息。

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