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龙图腾网获悉北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司申请的专利一种基于GPU的GMSK并行调制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115766360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211134532.5，技术领域涉及：H04L27/12；该发明授权一种基于GPU的GMSK并行调制器是由田梦雪;张若禹;郦家骅;高晨宇;刘文俊设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GPU的GMSK并行调制器在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于GPU的GMSK并行调制器，包括依次电连接的差分编码模块、成形滤波模块、数据分段模块、高斯滤波模块、Gardener插值模块、载波调制模块和数据组合模块，差分编码模块和数据组合模块设置在CPU上，成形滤波模块、数据分段模块、高斯滤波模块、Gardener插值模块和载波调制模块均设置在GPU上。本发明使用纯软件方法实现GMSK调制器，高斯滤波后升采样部分采用Gardener算法进行插值，实时计算内插值，达到了比传统FPGA和DSP专用硬件的调制器更高的数据精度；使用锁页内存，节省了CPU和GPU之间数据拷贝的时间；利用多流对数据进行分段覆盖操作，可动态调整一次并行调制的数据吞吐量，从而达到工程应用实时性的要求，实现了基于GPU的多流实现数据分段覆盖并行处理架构。

本发明授权一种基于GPU的GMSK并行调制器在权利要求书中公布了：1.一种基于GPU的GMSK并行调制器，其特征在于：包括依次电连接的差分编码模块、成形滤波模块、数据分段模块、高斯滤波模块、Gardener插值模块、载波调制模块和数据组合模块，所述差分编码模块和所述数据组合模块设置在CPU上，所述成形滤波模块、所述数据分段模块、所述高斯滤波模块、所述Gardener插值模块和所述载波调制模块均设置在GPU上； 待调制原始数据串行进入GMSK并行调制器，在GPU中被分为n段并行处理，最终在CPU中被组合为一路串行的GMSK调制信号输出； 调制方法包括如下步骤： （1）、一路待调制的原始数据串行进入所述差分编码模块按做差分编码，得到的串行编码数据存在CPU内存中； （2）、所述成形滤波模块读取编码数据进行第一次调制，在GPU中完成编码数据的串并转换，得到支路和支路的编码数据；并将两个支路数据进行升采样，得到两路采样数据和，采样率，其中为待调原始数据的码元速率；将两路采样数据进行第一次调制得到两路成形数据： ； 其中为原始数据码元长度，为第一次调制的采样时间； 两路成形数据在显存中按复数形式cuComplex进行存储，存储在实部位置，存储在虚部位置，在显存中顺序交替存储得到串行成形数据，存在GPU显存中； （3）、所述数据分段模块对进入的所述串行成形数据按照时间顺序进行分段处理得到n个数据段，记为数据段1~数据段n；每段数据长度相同为L，第一段数据前N个点为补0；若最后一段数据长度不足L，则在数据最后补0；且数据段i+1（i≥1）开头的前N个数据位为数据段i尾部的N个数据位，1≤i≤n，N≤n； （4）、所述数据分段模块后创建n个GPU流，记为流1~流n，与数据段1~数据段n一一对应；流j对数据段j做高斯滤波、Gardener插值和载波调制处理得到n段输出数据，记为输出数据1~输出数据n，存在CPU内存中，1≤j≤n； （5）、所述数据组合模块得到n段输出数据，保留输出数据k开头的N个数据位，去掉数据k尾部的N个数据位，1≤k≤n，将输出数据按时间顺序进行组合，得到调制输出； （6）、所述数据组合模块进行GPU流同步。

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