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龙图腾网获悉上海应用技术大学申请的专利一种永磁同步电机有限集无模型预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115473469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126198.9，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机有限集无模型预测电流控制方法是由宗剑;郭鑫设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机有限集无模型预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机有限集无模型预测电流控制方法，包括步骤1：建立PMSM数学模型，其中包含电机内部参数摄动和外部扰动的情况，根据PMSM数学模型建立电流预测模型；步骤2：根据超局部模型原理建立PMSM新型超局部模型，设计扩展滑膜观测器对其中的未知扰动进行观测；步骤3：根据步骤2得到的结果，采用有限集预测电流控制方法，将选取的最优电压矢量对应的开关状态在逆变器上输出。本发明仅利用系统的输入输出而无需考虑具体的参数，并通过扩展滑模观测器对未知扰动实现观测，对参数具有更强的鲁棒性。在电机发生参数摄动时，可以保持良好的性能，具体表现为较低的电流脉动和转矩脉动，以及准确的d‑q轴电流跟踪能力。

本发明授权一种永磁同步电机有限集无模型预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机有限集无模型预测电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立PMSM数学模型，其中包含电机内部参数摄动和外部扰动的情况，根据PMSM数学模型建立电流预测模型； 步骤2：根据超局部模型原理建立PMSM超局部模型，设计扩展滑膜观测器对其中的未知扰动进行观测； 步骤2的具体包括： 步骤2.1：设计d-q坐标系下的PMSM超局部模型为： 式中，ud和uq分别为定子电压d-q轴分量；id和iq分别为定子电流的d-q轴分量；αd和αq分别为d-q轴电压增益；βd和βq分别d-q轴的电流增益；Fd和Fd分别表示系统未知扰动在d-q轴的分量；fd和fd分别表示Fd和Fd的变化率； 离散化超局部预测模型为： 式中，Ts为系统采样周期； 步骤2.2：为了实现对未知扰动F的准确观测，设计滑膜观测器为： 式中，和分别表示d-q轴电流估计值；和分别表示未知扰动估计值在d-q轴的分量；gd和gq为待设计的滑膜观测器增益系数；Idsmo和Iqsmo为滑膜控制函数； 定义电流误差和扰动误差为： 式中，ed和eq分别为d-q轴电流估计值与反馈电流的误差；efd和efq分别为d-q轴未知扰动估计值与实际值的误差； 将式8和式9分别减去式4和式5，则误差方程为： 选取ed和eq作为滑膜面，即： 为确保误差能够在有限时间内快速收敛至滑膜面，选取指数趋近律为： 式中，s＝[sdsq]，sgn为符号函数，ε和λ为待设计的参数； 进一步，将式15代入式12和式13中，有： 将efd和efq视为扰动，则滑膜控制函数为： 设计的观测器需满足Lyapunov稳定，选取Lyapunov函数： 对V求导为： 根据Lyapunov稳定性判据，设计的滑膜观测器需满足： 将sd、sq、代入式20中，则稳定性条件为： 则参数ε和λ需满足： 综上所述，在设定合适参数的情况下，所设计的观测器渐进稳定； 将观测器离散化为： 步骤3：根据步骤2得到的结果，采用有限集预测电流控制方法，将选取的最优电压矢量对应的开关状态在逆变器上输出。

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