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龙图腾网获悉纽威数控装备(苏州)股份有限公司申请的专利一种直角头分度自动补偿方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211133186.9，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种直角头分度自动补偿方法、设备、介质及产品是由吴静飞;管强;秦海泉设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直角头分度自动补偿方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及一种直角头分度自动补偿方法、设备、介质及产品，该方法包括步骤：获取目标角度值，判断目标角度值是否为直角头预设分度的整数倍，是则跳转至角度偏差补偿；角度偏差补偿，通过直角头的当前角度、目标角度值及补偿值进行目标角度补偿；位置偏差补偿，获取当前角度的位置偏差值和目标角度值的位置偏差值，通过当前角度的位置偏差值和目标角度值的位置偏差值进行目标位置补偿。用户进行分度时，只需给定目标角度，程序自动执行分度程序，完成直角头分度；在执行分度程序过程中，自动调用角度偏差补偿程序和位置偏差补偿程序，不用用户大幅度的更改加工程序，操作简易，提高了加工效率和加工精度。

本发明授权一种直角头分度自动补偿方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种直角头分度自动补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标角度值，判断所述目标角度值是否为直角头预设分度的整数倍，是则跳转至角度偏差补偿步骤； 角度偏差补偿，通过直角头的当前角度、所述目标角度值及补偿值进行目标角度补偿； 位置偏差补偿，获取当前角度的位置偏差值和所述目标角度值的位置偏差值，通过所述当前角度的位置偏差值和所述目标角度值的位置偏差值进行目标位置补偿；其中，标准3轴机床与工件已建立坐标关系，当附加直角头后，沿用3轴的坐标关系，在不另外增加坐标系的情况下，在三维空间上表现出位置偏差时，需要对空间位置进行位置补偿，以弥补相对于3轴位置的偏差； 所述角度偏差补偿包括以下步骤： 获取当前角度值和所述目标角度值对应的补偿值； 通过所述目标角度值、所述当前角度值和所述目标角度值对应的补偿值计算实际转动角度； 通过所述实际转动角度进行目标角度补偿； 通过所述目标角度值更新所述当前角度值； 所述位置偏差补偿包括以下步骤： 获取当前角度在预设方向的偏差值； 获取目标角度值在预设方向的偏差值； 通过所述当前角度在预设方向的偏差值和所述目标角度值在预设方向的偏差值对所述目标角度值在预设方向的位置进行补偿。

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