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龙图腾网获悉浙江海宁轨道交通运营管理有限公司申请的专利一种轨道螺栓松动处理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116273673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211093866.2，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种轨道螺栓松动处理机器人是由杜冲;汤越昕;邬鑫杰;纪业成;许锋;赵晓伟;刘池清设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道螺栓松动处理机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道螺栓处理技术领域，具体涉及一种轨道螺栓松动处理机器人，包括两个对称分布的L型支撑柱，所述L型支撑柱的顶面嵌入固定有导轨一和导轨二，所述导轨一与导轨二的内部均转动连接有轴杆，两个所述导轨一之间及两个所述导轨二之间均固定有用于驱动轴杆转动的机箱一，所述导轨一与导轨二的底面均转动连接有与轨道滚动连接的滚轮。本发明中，通过螺柱限位件抵接螺栓的头部时螺栓固定，传动轴转动带着涂胶机构运作将螺纹胶涂布到螺柱的外侧，传动轴反向转动使涂胶机构填充螺纹胶备用，螺母旋转件二自动旋动螺母，进而将螺母旋接到涂布有螺纹胶的螺柱上，从而使螺母牢固的固定在螺柱上，提高了螺栓的紧固性。

本发明授权一种轨道螺栓松动处理机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道螺栓松动处理机器人，包括两个对称分布的L型支撑柱（100），其特征在于，所述L型支撑柱（100）的顶面嵌入固定有导轨一（110）和导轨二（120），所述导轨一（110）与导轨二（120）的内部均转动连接有轴杆（200），两个所述导轨一（110）之间及两个所述导轨二（120）之间均固定有用于驱动轴杆（200）转动的机箱一（300），所述导轨一（110）与导轨二（120）的底面均转动连接有与轨道滚动连接的滚轮，所述导轨一（110）的底面设置有螺母旋转件一（400），所述导轨一（110）的一侧固定有除锈件（500），所述导轨一（110）与导轨二（120）的底面均设置有螺柱限位件（600），所述导轨二（120）底面背离螺柱限位件（600）的一端滑动连接有连接杆一（121），所述连接杆一（121）的底面固定有圆形板（700），所述圆形板（700）的一侧固定有定位齿轮（710），所述圆形板（700）的中部转动连接有传动轴（720），所述传动轴（720）的外侧设置有涂胶机构（800），所述传动轴（720）背离定位齿轮（710）的一端转动套接有螺母旋转件二（900）； 所述涂胶机构（800）包括定位板一（810）和定位板二（820），所述定位板一（810）与定位板二（820）均与传动轴（720）固定连接，所述定位板一（810）与定位板二（820）之间转动连接有与定位齿轮（710）啮合传动的螺杆（830），所述定位板一（810）与定位板二（820）的顶部之间及底部之间均固定有限位板（840），两个所述限位板（840）之间滑动连接有与螺杆（830）旋合连接的移动块（850），所述移动块（850）的一端固定有支撑杆（860），所述支撑杆（860）背离移动块（850）的一端固定有导管（861），所述移动块（850）背离支撑杆（860）的一端传动连接有注射筒（870），所述注射筒（870）与导管（861）之间连通固定有软管一，所述软管一贯穿支撑杆（860），所述螺杆（830）贯穿定位板一（810）的一端固定有与定位齿轮（710）啮合传动的公转齿轮（831），所述定位板二（820）的一侧固定有胶水筒（821），所述胶水筒（821）与注射筒（870）之间连通固定有软管二，所述软管一与软管二的内部均串联有单向阀，所述注射筒（870）的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一端固定有与移动块（850）固定连接的推杆（871）。

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